RIA TR 15.306-2016任务型风险评估方法(PDF下载)

本文档补充标准ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全，要求对机器人系统进行风险评估，以符合标准。tr306描述了一种符合2012 R15.06要求的风险评估方法。(TR R15.306的2016版自2014年发布以来进行了更新。)

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