新!ANSI/RIA R15.08-1-2020工业移动机器人美国国家标准-安全要求-第1部分:工业移动机器人要求(打印本);

ANSI/RIA R15.08-1-2020于2020年12月25日通过。它有122页。

R15.08-1是一个新的文件，提供了工业移动机器人的设计和集成的技术要求。移动机器人的快速发展将使工业移动机器人(IMRs)和机器人车队(IMRFs)成为未来越来越普遍的机器人应用类型。为了使这种生产力的进步取得成功，必须确保移动机器人应用程序周围的人类工人的安全。

移动机器人制造商是R15.08第1部分的主要目标受众。移动机器人集成商和用户也应熟悉R15.08第1部分的要求;更详细的要求将在即将发布的R15.08 part2和part3中。

R15.08认可三种类型的工业移动机器人:

• IMR类型A:自主移动机器人(仅限自主移动平台)。
• IMR类型B: IMR类型A加上非机械手的被动或主动附件。
• IMR C型:一个“移动机械手”，根据我们的姐妹标准R15.06，“机械手”被认为是一个“工业机器人”，如果它是固定的，安装在一个移动平台上，可以是IMR a型或AGV。

*单价$25国际运费不适用于5个或以上标准的订单。请注意，对于5个或更多的国际运输订单，由于订单的重量，您将被联系航运费用。