新的！-ANSI/RIA R15.08-1-2020美国工业移动机器人国家标准-安全要求-第1部分：工业移动机器人要求-PDF

ANSI/RIA R15.08-1-2020于2020年12月25日获得批准，共122页。

R15.08-1是一个新的文件，为工业移动机器人的设计和集成提供了技术要求。移动机器人的快速发展将使工业移动机器人（imr）和车队（IMRFs）成为未来越来越普遍的机器人应用类型。为了使生产率的提高取得成功，必须确保移动机器人应用程序周围的人类工人的安全。

移动机器人制造商是R15.08第1部分的主要目标受众。移动机器人集成商和用户也应熟悉R15.08第1部分的要求；更详细的要求将在即将发布的R15.08第2部分和第3部分中给出。

R15.08认可三种类型的工业移动机器人（IMR）：

• IMR A型：自主移动机器人（仅限自主移动平台）。
• IMR B型：IMR A型加上非操纵器的被动或主动附件。
• IMR C型：一种“移动机械手”，其中“机械手”是我们姐妹标准R15.06规定的“工业机器人”，如果它是静止的，安装在移动平台上，可以是IMR a型或AGV。

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