工业机器人安全TR电源包（印刷副本）

这TR Power Pack 2016年夏季提供所有三个目前活跃的（截至2016年夏季）ANSI注册的技术报告（TRS）补充了ANSI / RIA R15.06-2012：工业机器人安全标准。

TR R15.306-2016：风险评估描述了一种风险评估方法，符合2012年R15.06的要求，自2014年出版以来已更新。
TR R15.406-2014：保障描述了在含有（非协作）机器人系统的工业环境中保护人工的方法。
TR R15.506-2014：现有系统解释如何使用现有机器人系统使用2012 R15.06。
（TR 306在2016年更新并重新发布; TR 406和TR 506的2014年版本仍然是最新的版本。）