专家机器人系统捆绑（PDF下载）

这专家机器人系统捆绑提供所有六个目前活动的ANSI注册的技术报告（TRS），可以补充该技术报告ANSI / RIA R15.06-2012：工业机器人安全标准。

TR R15.306-2016：风险评估描述了一种风险评估方法，符合2012年R15.06的要求，自2014年出版以来已更新。

TR R15.406-2014：保障描述了在含有（非协作）机器人系统的工业环境中保护人工的方法。

TR R15.506-2014：现有系统解释如何使用现有机器人系统使用2012 R15.06。
（TR 306在2016年更新并重新发布; TR 406和TR 506的2014年版本仍然是最新的版本。）

TR R15.606-2016解释了对协作机器人和机器人系统特定的安全要求，并补充了ANSI / RIA R15.06的指导。TR 606文件是美国国家采用ISO / TS 15066;它发表于2016年。

TR R15.706-2019：本报告旨在提交用户利益相关者，提供指导和扩展暗示的责任，但在R15.06-2012标准中具体说明。

TR R15.806-2019：本报告描述了用于测量与协作应用的准静态和瞬态接触事件相关的压力和力的测试方法和指标。它提供了关于确定测试测量，测量装置和准确测试方法的条件的指导。

**请注意：如果您正在购买出版物/文件的PDF版本，这些项目是不可退款的。