机器人安全协作包(PDF下载)

的协同机器人安全Bundle为协作机器人提供最新的安全指导。该包包括RIA TR R15.606 - 2016 -协作机器人和RIA TR R15.806 - 2018 - Power & Force Limited协同应用的测试方法。这些报告将突出风险评估，系统设计，力量和压力测量等。

TR r15.606 - 2016解释了特定于协作机器人和机器人系统的安全要求，是对ANSI/RIA R15.06指南的补充。TR 606文件是美国国家采用ISO/TS 15066;这本书出版于2016年。
TR r15.806 - 2019:本报告描述了测量协作应用的准静态和瞬态接触事件相关的压力和力的测试方法和指标。它提供了确定测试测量条件的指导，测量设备和准确的测试方法。

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