ANSI/RIA R15.06-2012美国工业机器人和机器人系统国家标准-安全要求（PDF下载）

2013年3月28日批准。160页。本标准是ANSI R15.06-1999的数字版本，为工业机器人和机器人系统的制造和集成提供了指南，强调了它们的安全使用、风险评估的重要性和建立人员安全。本标准是对工业机器人和机器人系统国际标准ISO 10218-1和ISO 10218-2的国家采用，为此类系统的制造和集成提供了全球安全标准。

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