工业机器人的标准

本标准为工业移动机器人（IMRS）的设计和集成提供了安全要求。确保工业移动机器人附近的人工人员的安全是至关重要的，R15.08第1部分标准是迈向该生长机器人部门的共同指导方针的关键第一步。

本标准为工业移动机器人（IMRS）的设计和集成提供了安全要求。确保工业移动机器人附近的人工人员的安全是至关重要的，R15.08第1部分标准是迈向该生长机器人部门的共同指导方针的关键第一步。

超级安全包包含了ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全标准中包含的所有安全指导原则的全面实施。包括标准本身，加上所有六个目前正在使用的技术报告(TRs 306、406、506、606、706和806)。格式:PDF。

本报告描述了用于测量与协作应用的准静态和瞬态接触事件相关的压力和力的测试方法和指标。它提供了关于确定测试测量，测量装置和准确测试方法的条件的指导。

本标准的目的是为工业机器人的制造、再制造和重建提供指导;机器人系统的安装;以及保障方法，以加强与工业机器人和机器人系统的使用有关的人员的安全。

本标准的目的是为工业机器人的制造、再制造和重建提供指导;机器人系统的安装;以及保障方法，以加强与工业机器人和机器人系统的使用有关的人员的安全。

协作机器人安全捆绑包解决了协作机器人的最新安全指导。该捆绑包包括RIA TR R15.606 - 2016 - 协作机器人和RIA TR R15.806 - 2018 - 电力与强制有限协作应用的测试方法。这些报告将突出风险评估，系统设计，力量和压力测量等。

购买ANSI/RIA R15.06-2012工业机器人安全标准的所有六份有效的ANSI注册技术报告(TRs)。包括TRs 306, 406, 506, 606, 706和806。

购买所有三个活跃（截至2016年夏季）ANSI注册的技术报告（TRS），其补充ANSI / RIA R15.06-2012：工业机器人安全标准。包括TRS 306,406和506。

TR 306描述了一种符合2012 R15.06标准要求的风险评估方法。

TR 306描述了一种符合2012 R15.06标准要求的风险评估方法。

TR 406解释了如何设计一个保障系统来保护工业环境中的人类工人，其中也包含机器人系统。补充标准ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全。

TR 406解释了如何设计一个保障系统来保护工业环境中的人类工人，其中也包含机器人系统。补充标准ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全。

TR 506解释了如何将ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全标准应用于现有的机器人系统。

TR 706针对用户利益相关者，提供了指导和扩展所暗示的责任，但不具体说明，在R15.06-2012标准中。

TR 606解释了对协作机器人和机器人系统特定的安全要求，并补充了ANSI / RIA R15.06的指导。TR 606文件是美国国家采用ISO / TS 15066;它发表于2016年。

ISO / TS 15066为协同工业机器人系统提供安全要求。有效使用TS 15066假设正在考虑的机器人系统符合ISO 10218：2011的第1部分和第2部分。（注意：符合ANSI / RIA R15.06：2012的系统也符合ISO 10218：2011。）

ISO / TS 15066为协同工业机器人系统提供安全要求。有效使用TS 15066假设正在考虑的机器人系统符合ISO 10218：2011的第1部分和第2部分。（注意：符合ANSI / RIA R15.06：2012的系统也符合ISO 10218：2011。）