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RM2摩天轮零件定位器

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RM2摩天轮零件定位器的图像 新的Yaskawa Motoman RM2系列Slim-Line Ferris Wheel Pisterer型号的宽度比标准定位器小17%,可提供755千克(RM2-755SL)和1,255 kg(RM2-1255SL)的付费载荷能力。总体定位器宽度仅比零件跨度宽1 m(标准长度为2和3米);这导致机器人焊接工作单元格仅比部分宽1 m。定位器可以旋转直径为1.3 m的零件。755公斤和1,255公斤的容量模型支持机械化的汽车零件固定装置和许多施工机械零件。新的大型容量摩天轮定位器旨在提供更高的有效载荷(两种型号),并在缩小轮廓中转动直径。新型号具有1,555公斤(RM2-1555)和2,355千克(RM2-2355)的有效负载能力。这些较大规模的定位器适用于卡车排气组件或重型农业/建筑机械组件,它们的转弯容量为1,524毫米(60英寸)和1,778毫米(70英寸),标准零件跨度为3或4米。摩天轮定位器在主要“扫式”轴的每一侧都提供两个曲折轴。所有三个轴都是伺服驱动的,可以通过允许零件变成位置来节省周期时间,而Trunnion站则在扫描轴下旋转/下​​方旋转。 Motion of the trunnion in front of the robot(s) can be coordinated to the robot(s) to make circumferential welds while the part rotates. The load station can be “jogged” by the operator to an ergonomic position or to facilitate part tracking. The positioners include air and DeviceNet service to each side of the positioner and feature the patented MotoMount fixture mounting system. They were designed to be compliant with the updated version of the Robotic Safety Standard (ANSI/RIA R15.06-2012).

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