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MotoFit的形象

MotoFit™是一种新型的六轴力传感包,适用于高速精密装配的应用。MotoFit根据校准或组装零件时所遇到的力来改变机器人的位置,而在没有MotoFit的情况下,机器人的设置是为了进行位置控制;即使施加外力,只要外力不超过会引起误差的极限,机器人也会移动或保持位置。

该六轴力传感器可以检测三个平动力和三个轴向力矩。结合触摸、配合、插入三种操作,可实现10-100 μ m的配合面自动精密配合。高速配合-可达20毫米深,h7/ h7公差-通常可以在5秒内完成。这使得MotoFit成为传动系统组件、座椅、电子或电池组件和无损检测的理想选择。

MotoFit包括六轴传感器、高速通信板、电源盒、机器人安装法兰适配器和工程支持工具(EST)软件。EST是一个PC应用程序,用于设置传感器和创建工作。创建后,可以根据需要编辑作业。

选择Motoman®机器人(6-15轴;最大载重20公斤)配备了MotoFit。兼容的机器人控制器包括新的DX200和FS100。

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