Mini-EtherCAT控制器

MC6N是高性能的运动协调员这致力于通过EtherCAT实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动器。它基于1GHz I.MX7双臂Cortex A7核心处理器，使其成为高轴计数机或机器人应用的理想选择。

MC6N的编程与使用传统的模拟轴相同，只是能够通过EtherCAT总线设置驱动器和处理警报。所有程序都从一个地方编程，机器控制从未如此简单。MC6N支持多达64轴的运动，具有64位整数位置寄存器，实现超精确的轴分辨率。EtherCAT从驱动器和I/O可以连接并在驱动器支持的循环同步位置、速度或扭矩模式下运行。

内置以太网端口允许编程和连接常见的PLC和HMI协议，包括Trio Uniplay范围的HMI，直接到MC4N。用户程序可以在Trio建立的多任务的Motion-iX语言使用强大的运动完善的v5应用程序开发软件，使复杂的动作变得简单。工业标准IEC 61131-3语言也支持，允许一个功能齐全的PLC编程系统。

MC6N的版本可用于2至64个电机轴。所有版本都有64个软件轴，如果没有分配给EtherCAT硬件，其中任何一个都可以用作虚拟轴。每个轴可以编程移动使用线性，圆形或螺旋或球面插补，电子凸轮，连接轴和齿轮箱。控制器的力量允许多个机器人转换同时运行。

一个明亮的易读背光显示器，使控制器状态能够轻松确定，同时单件金属铸造背板提供集成的地球底盘，以改善工业环境中的噪声排斥。