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iPOS8010 CAT智能驱动(800w, EtherCAT)

Technosoft运动技术

iPOS8010 CAT智能驱动(800w, EtherCAT)图片
  • 无刷电机的正弦(FOC)或梯形(基于霍尔)控制
  • 2相和3相步进器的开环或闭环控制
  • 位置、速度和扭矩控制
  • 运动模式:位置和速度剖面;PVT和PT插补,电子齿轮和凸轮,循环同步位置,速度和扭矩
  • 通过TML (Technosoft Motion Language)进行运动编程
  • 独立执行存储在驱动器存储器中的复杂运动功能
  • 交流:
    • RS-232,高达115200波特率,用于设置
    • EtherCAT与CoE协议
  • 数字和模拟I/ o:
    • 4路数字输入:5- 36v, NPN/PNP可编程
    • 4 .数字输出:5- 36v, 0.5 A, NPN开路集电极
    • 2个模拟输入:12位,0- 5v
  • 安全:2安全扭矩关闭(STO)输入,Cat. 3 (EN954-1), SIL3 (IEC61508, IEC 62061), PLe (EN/ISO 13849-1)
  • 反馈设备(支持双环):
    1日反馈
    • 增量式四编码器,RS-422差分(BX和BA型号)
    • 正弦/余弦增量编码器,1 Vpp差分(BX和BA模型)
    • 数字霍尔传感器(BX和BA型号)
    • 解析器(BR模型)
    2日反馈
    • 增量式四编码器,RS-422差分(所有型号)
    • 正弦/余弦增量编码器,1 Vpp差分(BA模型)
    • SSI, bis, EnDAT, Hiperface, Absolute A编码器(BA模型)
  • 具有过流、短路、接地、过欠压、I2t、控制误差等保护功能

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