- 产品
- iPOS8010 CAT智能驱动(800w, EtherCAT)
- 无刷电机的正弦(FOC)或梯形(基于霍尔)控制
- 2相和3相步进器的开环或闭环控制
- 位置、速度和扭矩控制
- 运动模式:位置和速度剖面;PVT和PT插补,电子齿轮和凸轮,循环同步位置,速度和扭矩
- 通过TML (Technosoft Motion Language)进行运动编程
- 独立执行存储在驱动器存储器中的复杂运动功能
- 交流:
- RS-232,高达115200波特率,用于设置
- EtherCAT与CoE协议
- 数字和模拟I/ o:
- 4路数字输入:5- 36v, NPN/PNP可编程
- 4 .数字输出:5- 36v, 0.5 A, NPN开路集电极
- 2个模拟输入:12位,0- 5v
- 安全:2安全扭矩关闭(STO)输入,Cat. 3 (EN954-1), SIL3 (IEC61508, IEC 62061), PLe (EN/ISO 13849-1)
- 反馈设备(支持双环):
1日反馈:
- 增量式四编码器,RS-422差分(BX和BA型号)
- 正弦/余弦增量编码器,1 Vpp差分(BX和BA模型)
- 数字霍尔传感器(BX和BA型号)
- 解析器(BR模型)
2日反馈:
- 增量式四编码器,RS-422差分(所有型号)
- 正弦/余弦增量编码器,1 Vpp差分(BA模型)
- SSI, bis, EnDAT, Hiperface, Absolute A编码器(BA模型)
- 具有过流、短路、接地、过欠压、I2t、控制误差等保护功能
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