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- IPOS8010可以智能驱动器(800 W,TMLCAN和CANopen)
IPOS8010可以智能驱动器(800 W,TMLCAN和CANopen)
技术动作技术
- 正弦(Foc)或梯形(基于霍尔)的无刷电机控制
- 开环或闭环控制2相和3相挺杆
- 位置,速度和扭矩控制
- 运动模式:位置和速度概况;PVT&PT插值,电子传动和凸轮,外部参考:模拟或通过通信总线发送
- 通过TML(Technosoft Motion语言)或通过Windows(VC / VB / LabVIEW),Linux和各种PLC的运动库进行运动编程
- 存储在驱动器内存中的完整运动程序的独立操作
- 沟通:
- RS-232,高达115200波特率
- CAN总线,高达1 Mbit,带TMLCAN或CANopen(CIA 301,305和402)协议
- 数字和模拟I / O:
- 4数字输入:5-36 V,NPN / PNP可编程
- 4数字输出:5-36 V,0.5 A,NPN开路集电极
- 2模拟输入:12位,0-5 V
- 安全:2安全扭矩(STO)输入,猫。3(EN954-1),SIL3(IEC61508,IEC 62061),PLE(EN / ISO 13849-1)
- 反馈设备(支持双循环):
第一反馈:
- 增量Quad编码器,RS-422差分(BX&BA型号)
- SINE /余弦增量编码器,1 VPP差分(BX&BA型号)
- 数字霍尔传感器(BX&BS模型)
- 解析器(BR模型)
第二反馈:
- 增量Quad编码器,RS-422差分(所有型号)
- 正弦/余弦增量编码器,1 VPP差分(BA型号)
- SSI,Biss,Endat,Hiperface,绝对是编码器(BA模型)
- 保护:过电流,短路,接地故障,过度/欠压,I2T,控制误差
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