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IPOS4808 VX智能驱动器(400 W,CANopen / EtherCAT)

技术动作技术

IPOS4808 VX智能驱动器的图像(400 W,CANopen / EtherCAT)
  • 标准PCIe 8X配合连接器
  • 正弦(Foc)或梯形(基于霍尔)的无刷电机控制
  • 开环或闭环控制2相和3相挺杆
  • 各种操作模式:扭矩,速度或位置控制;位置或速度概况;参考:外部模拟,或通过通信总线发送
  • TML.用于定义和执行运动序列的指令
  • 具有存储运动序列的独立操作
  • RS-232串行通信
  • CAN-BUS 2.0B最多1 Mbit / s,或CANopen
  • 通过其他扩展模块(可选)以太网通信
  • 数字和模拟I / O:
    • 8数字输入:5-36 V,NPN(启用,2个限位开关和5个通用产品)
    • 5数字输出:5-36 V,0.5 A,NPN开放集电极(READY,ERROR,3概述)
    • 2模拟输入:12位,0-5 V:参考,反馈或通用
  • 支持的反馈设备:
  • 增量Quad编​​码器(单端,开放收集器和差分)
  • 模拟正弦/余弦增量编码器(差分1 VPP)
  • 数字和线性霍尔传感器
  • 使用EasyMotion Studio软件平台进行简单配置和编程
  • 对过电流,短路,接地故障,过度/欠压,I2T,控制误差的保护

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