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iPOS4808 SY多轴运动系统

Technosoft运动技术

iPOS4808 SY多轴运动系统图像
  • 紧凑(100 x 124 x 92毫米),可用于多达4轴的现成解决方案
  • 一个电源连接器:电机/电源:+12至+50 Vdc;逻辑:+12到+36 Vdc
  • 输出电流:8 A连续,每轴峰值电流20 A
  • 通信:EtherCAT与CoE协议;RS232的设置
  • 基于多达4个iPOS4808 MY智能伺服驱动器,每个提供:

高性能控制旋转或直线无刷,直流刷或步进电机

无刷电机的正弦(FOC)或梯形(基于霍尔)控制

开环(最多512微步/步)或闭环控制的两相和三相步进器

  • 各种操作模式:扭矩,速度或位置控制;位置或速度曲线;循环同步位置模式;参考:外部模拟,或通过通信总线发送
  • 用于定义/执行动作序列的TML指令集
  • 独立操作与存储的运动序列
  • 独立的使能电路(当电路不工作时电机不通电)
  • 数字和模拟I/ o:

6个数字输入,5- 36v, NPN或PNP(使能,2个限位开关和3个通用开关)

5个数字输出,5-36 V, 0.5 A, NPN开路集电极(Ready, Error, 3个通用)

2个模拟输入,12位,0- 5v:参考,反馈或通用

  • 反馈装置(双环支持):

1日反馈:

增量四编码器(单端,开路采集器和差分)

模拟正弦/余弦增量编码器(差分1vpp)

数字和线性霍尔传感器

二次反馈(双环)/数字参考:

增量四编码器或脉冲方向(差分)

SSI / bis *编码器接口

  • 使用EasyMotion Studio软件平台轻松配置和编程
  • 过流、短路、接地故障、过/欠压、I2t、控制错误保护

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