- 紧凑(100.3 x 98 x 37 mm),即可运行的溶液,最多4轴。
- 供应:电机/电源:+9至+36 VDC;逻辑:+7到+36 VDC
- 输出电流:
- 使用IPOS3604:4:每轴连续(BLDC模式),10个峰值电流
- 使用IPOS3602:2连续(BLDC模式),3.2每轴峰值电流
- 通讯:CAN总线高达1 MB / s,RS-232,高达115 k,Ethernet 100 MB / s
- Can-Bus协议:CANopen(CIA301 V4.2,DSP305 V2.2,DSP402 V3.0)或Technosoft的TMLCAN,可通过跳线选择
- 交付选项:从一到四个IPOS3602 VX或IPOS3604 VX智能伺服驱动器,每次提供:
- 高性能控制旋转或线性无刷,直流拉丝或阶梯电机
- Sinusoidal(Foc)或梯形(基于霍尔的)无刷电机的控制
- 开环(最多512个Microsteps /步骤)或2阶段的闭环控制
- 3阶段的步骤
- 扭矩,速度或位置控制
- 反馈选项:增量单端或RS-422差分编码器,1 VPP正弦/余弦编码器,数字或线性霍尔传感器
- 各种操作模式:位置或速度型材(梯形或S曲线),内插(PT和PVT),外部(脉冲和方向,模拟),电子齿轮或凸轮(通过CANBUS发送的主位置)
- 功能强大的TML指令,用于定义/执行运动序列(TMLCAN协议)
- 具有存储运动序列的独立操作(TMLCAN协议)
- 5数字输入,5-36 V(与NPN输出兼容):启用,2个限位开关和2个通用
- 3数字输出,5-36 V,0.2 A:准备好,错误,1通用
- 2模拟输入,12位,0-5 V:参考,反馈或通用
- 支持的反馈设备:
- 增量Quad编码器(单端,开放的收集器和差分)
- 模拟正弦/余弦增量编码器(差分1 VPP)
- 数字和线性大厅传感器
- 使用EasyMotion Studio软件平台轻松配置和编程
- 对过电流,短路,接地故障,过度/欠压,I2T,控制误差的保护
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