iPOS3604 VX-CAN 9-36V 4A 144W CANopen/EtherCAT

以PCIe插件卡格式智能控制具有极高集成密度的直流电机、PMSM/BLDC电机和步进电机。iPOS3604是一款非常紧凑、可自由编程的伺服控制器，带有集成输出级MotionChip™ 控制器、I/O信号和CAN总线接口位于一个单元中。iPOS3604设计为PCIe插件模块，用于集成在载体板上，即使在密闭空间也能轻松集成。多个VX模块可以插入一块主板，最终实现紧凑的设计、时间节约和成本优化。
电气特性：
逻辑/电源的电源电压：9-36 VDC
输出电流:4a连续，10a峰值电流
发动机类型:
无刷直流电动机(BLDC, PMSM)
有刷直流电机（直流电机）
步进电机(2或3相)
音圈致动器
直线电机
反馈选项:
增量编码器
要求1 vpp
绝对编码器（可选）
数字霍尔传感器
模拟霍尔传感器
控制：
通过CAN总线、脉冲和方向或模拟/数字输入
自动执行存储在驱动器的非易失性存储器中的复杂运动序列。
通讯：
RS232-高达115 Kbit/s
CANopen -根据CiA 301、305和402的资料
TMLCAN - Technosoft专有的CAN协议
EtherCAT -通过EtherCAT (CoE)协议进行CANopen
以太网-通过附加通信模块可选
数字和模拟输入/输出:
5数字输入:5- 36v, NPN或PNP可配置
4个数字输出：5-36 V，0.5 A，NPN开路集电极
2模拟输入:12位，0- 5v
可使用数字输出控制外部电机/保持制动器
用于控制外部制动电阻器的集成制动斩波器功能
安全：具有过流、过温、欠压、过压、I2t及跟踪误差保护功能。
控制功能：
通过编码器、霍尔传感器或无传感器的场定向控制(FOC)正弦换向。
快速准确的控制回路结构，可定制采样率和高达100KHz的PWM频率
通过灵活、同时使用2个双四阶滤波器，实现出色的共振和振动抑制。
双回路，同时评估两个不同的反馈传感器，以补偿齿轮齿隙和机械弹性。
闭环正弦换向和磁场定向控制(FOC)时，编码器可用。
开环可达512微步每完整步，步进损耗检测和自动位置补偿时，编码器可用的负载。
操作模式：
位置、速度和扭矩控制
梯形和正弦斜坡路径发生器
定位模式，速度模式，归航模式
带线性（PT）和三次样条曲线（PVT）的插值位置
循环同步位置(CSP)、速度(CSV)、扭矩(CST)
电子齿轮和凸轮(ECAM)
通过位置、速度、扭矩或电压绘制运动轮廓
模拟外部参考、脉冲和方向
EasyMotion工作室软件:
图形编程界面与许多功能和向导简单的调试，配置和本地编程的复杂序列程序在单轴或多轴系统。
允许选择电机类型、编码器接口和控制结构，以及设置保护和控制器参数。
自动确定PID控制器参数(自动整定)。
使用控制面板、记录器和示波器功能集成的扩展分析和优化工具。
TML库:TML运动库可以在Windows（32位和64位版本可用）或Linux操作系统下工作，并且可以包含在C/C++、C#、Visual Basic、Delphi Pascal或LabVIEW下开发的应用程序中。TML_Lib是一组高级功能，允许从PC控制Technosoft智能驱动器和电机。协议为TML，可通过RS232、can总线、以太网或USB进行通信。
Technosoft运动语言（TML）编程语言：使用html语言，不同的操作模式，运动配置文件，参考运行或控制的复杂序列程序可以图形化编程和自主执行。驱动控制器可以处理模拟和数字I / O信号，执行算术和逻辑操作，还可以在轴之间交换数据和命令。单轴和多轴独立应用程序可以通过自创建序列程序轻松实现，即使不使用复杂的CANopen或EtherCAT主控制器。
MotionChip™技术:所有Technosoft伺服控制器的主要核心是MotionChip™-一个智能的，自由可编程的运动控制器，专门为复杂的运动控制任务设计。MotionChip™提供了使用德州仪器强大的数字信号处理器(DSP)作为一个独立的智能单元的可能性。因此，MotionChip™可以直接解决复杂主控制的许多任务，从而减轻了机器的全局功能，优化了主应用程序的管理。MotionChip™具有控制器的所有重要控制功能，如多种操作模式、PLC属性、保护和安全功能，以及对不同接口和电机技术的支持，从而能够在各种驱动系统中灵活使用。