- 产品
- iPOS3604 BX智能驱动器(144w, TMLCAN & CANopen)
- 全数字驱动,嵌入式运动控制器
- 适用于无刷、直流刷和步进电机
- 电机电源/逻辑电源:12- 36v
- 输出电流:4 A连续,10 A峰值
- TMLCAN& CANopen沟通
- 具有可伸缩连接器的盖架
- 尺寸:80 × 55 × 16.30毫米(~ 3.15 × 2.17 × 0.64英寸)
- 无刷电机的正弦(FOC)或梯形(霍尔基)控制
- 两相和三相步进器开环或闭环控制
- 多种操作方式:转矩、速度或位置控制;位置或速度剖面;参考:外部模拟,或通过通信总线发送
- TML用于定义和执行动作序列的指令集
- 独立操作与存储的运动序列
- rs - 232串行通信
- can总线2.0B至1mbit /s,或CANopen
- 数字和模拟I/ o:
- 5个数字输入,5- 36v, PNP或NPN:使能,2个限位开关,2个通用
- 4个数字输出,5- 36v, 0.5 A,1.7 A峰值,PNP: Ready, Error, 2个通用输出
- 1模拟输入:12位,0- 5v:参考,反馈或通用
- 反馈设备支持:
- 增量式四轴编码器(单端、集电极开路、差动)
- 模拟正弦/余弦增量编码器(差分Vpp)
- 数字和线性霍尔传感器
- 简单的配置和编程EasyMotion工作室软件平台
- 过流、短路、接地故障、过欠压、I2t、控制错误等保护
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