- 产品
- iPOS3602 MX智能驱动(75w, CANopen / EtherCAT)
- 标准PCIe 4x配对连接器
- 无刷电机的正弦(FOC)或梯形(基于霍尔)控制
- 2相和3相步进器的开环或闭环控制
- 多种操作方式:扭矩、速度或位置控制;位置或速度廓线;参考:外部模拟,或通过通信总线发送
- 用于定义和执行动作序列的TML指令集
- 独立操作与存储的运动序列
- rs - 232串行通信
- CAN-Bus 2.0B up to 1mbit /s, or CANopen
- 通过附加扩展模块的EtherCAT通信(可选)
- 数字和模拟I/ o:
- 5个数字输入:5- 36v, NPN(使能,2个限位开关和2个通用开关)
- 4个数字输出:5- 36v, 0.5 A, NPN开路集电极(准备,误差,2个通用输出)
- 2个模拟输入:12位,0-5 V:参考,反馈或通用
- 反馈设备支持:
- 增量式四编码器(单端、开路集电极和差分)
- 模拟正弦/余弦增量编码器(差分1 Vpp)
- 数字和线性霍尔传感器
- 轻松配置和编程EasyMotion Studio软件平台
- 具有过流、短路、接地、过欠压、I2t、控制错误等保护功能
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