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iPOS3602 BX智能驱动器(75w, TMLCAN & CANopen)

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iPOS3602 BX智能驱动器图片(75w, TMLCAN & CANopen)
  • 全数字驱动器与嵌入式运动控制器
  • 适用于无刷、直流刷和步进电机
  • 电机电源/逻辑电源:12- 36v
  • 输出电流:2a连续,3.2 A峰值
  • TMLCAN& CANopen通信
  • 闭式框架设计,带有可伸缩连接器
  • 尺寸:80 x 55 x 16.3毫米(~ 3.15 x 2.17 x 0.64英寸)
  • 无刷电机的正弦(FOC)或梯形(霍尔)控制
  • 2相和3相步进的开环或闭环控制
  • 多种操作模式:扭矩、速度或位置控制;位置或速度曲线;参考:外部模拟,或通过通信总线发送
  • TML用于定义和执行运动序列的指令集
  • 独立操作与存储的运动序列
  • RS-232串行通信
  • can总线2.0B高达1mbit /s,或CANopen
  • 数字I/ o和模拟I/ o:
    • 5个数字输入:5- 36v, NPN或PNP(使能,2个限位开关和2个通用开关)
    • 4个数字输出:5- 36v, 0.5 A, NPN开路集电极(就绪,错误,2个通用输出)
    • 1模拟输入:12位,0-5 V:参考,反馈或通用
  • 支持的反馈设备:
  • 增量四编码器(单端,开路集电极和差分)
  • 模拟正弦/余弦增量编码器(差分1vpp)
  • 数字和线性霍尔传感器
  • 易于配置和编程EasyMotion工作室软件平台
  • 过流、短路、接地故障、过/欠压、I2t、控制错误保护

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