Technosoft Motion技术产品
- 全数字驱动器与嵌入式运动控制器
- 适用于无刷、直流刷和步进电机
- 电机电源/逻辑电源:12- 36v
- 输出电流:2a连续,3.2 A峰值
- TMLCAN& CANopen通信
- 闭式框架设计,带有可伸缩连接器
- 尺寸:80 x 55 x 16.3毫米(~ 3.15 x 2.17 x 0.64英寸)
- 无刷电机的正弦(FOC)或梯形(霍尔)控制
- 2相和3相步进的开环或闭环控制
- 多种操作模式:扭矩、速度或位置控制;位置或速度曲线;参考:外部模拟,或通过通信总线发送
- TML用于定义和执行运动序列的指令集
- 独立操作与存储的运动序列
- RS-232串行通信
- can总线2.0B高达1mbit /s,或CANopen
- 数字I/ o和模拟I/ o:
- 5个数字输入:5- 36v, NPN或PNP(使能,2个限位开关和2个通用开关)
- 4个数字输出:5- 36v, 0.5 A, NPN开路集电极(就绪,错误,2个通用输出)
- 1模拟输入:12位,0-5 V:参考,反馈或通用
- 支持的反馈设备:
- 增量四编码器(单端,开路集电极和差分)
- 模拟正弦/余弦增量编码器(差分1vpp)
- 数字和线性霍尔传感器
- 易于配置和编程EasyMotion工作室软件平台
- 过流、短路、接地故障、过/欠压、I2t、控制错误保护