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- iPOS2401 MX-CAT智能驱动器(24 W,EtherCAT)
iPOS2401 MX-CAT智能驱动器(24 W,EtherCAT)
软运动技术
- 卡诺彭相似驱动
- 标准2-mm节距割台配合连接器
- 无刷电机的正弦(FOC)或梯形(基于霍尔)控制
- 2相和3相步进电机的开环或闭环控制
- 各种操作模式:扭矩、速度或位置控制;位置或速度剖面图;参考:外部模拟,或通过通信总线发送
- 定义和执行运动序列的TML指令集
- 存储运动序列的独立操作
- 通讯:
- RS-232串行
- EtherCAT通信周期降至900µs;EtherCAT上的CAN应用协议(CoE)
- 数字和模拟I/O:
- 5个数字输入:5-24 V,NPN(启用,2个限位开关和2个通用输入)
- 2个数字输出:5-24 V,0.5 A,NPN开路集电极(通用)
- 1模拟输入:12位,0-5 V:参考或通用
- 支持的反馈设备:
- 增量四元编码器(单端、开路集电极和差分)
- 数字霍尔传感器
- 使用EasyMoon Studio软件平台轻松配置和编程
- 过温、过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护
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