技术软运动技术产品
- 标准2毫米间距头配合连接器
- 无刷电机的正弦(FOC)或梯形(霍尔基)控制
- 两相和三相步进器开环或闭环控制
多种操作方式:转矩、速度或位置控制;位置或速度剖面;参考:外部模拟,或通过通信总线发送。
用于定义和执行动作序列的TML指令集
独立操作与存储的运动序列
交流:
- rs - 232串行
- can总线2.0B至1mbit /s,或CANopen
数字和模拟I/ o:
- 5路数字输入:5- 24v, NPN(使能,2路限位开关,2路通用输入)
- 2数字输出:5- 24v, 0.5 A, NPN集电极开路(通用)
- 1个模拟输入:12位,0- 5v:参考或通用
反馈设备支持:
- 增量式四轴编码器(单端、集电极开路、差动)
- EasyMotion Studio软件平台易于配置和编程
- 过流、短路、接地故障、过欠压、I2t、控制错误等保护