台湾脉冲运动产品

Nu-Servo®EtherCAT 1轴闭环步进驱动器

模型: SVR-K111

台湾脉冲运动

Nu-Servo®EtherCAT 1轴闭环步进驱动器图像

特性

  • EtherCAT最大100Mbps传输速率
  • 1轴闭环步进驱动
  • 电流2.8A
  • 双极性电流驱动系统
  • 分辨率:500~ 50000脉冲/转数
  • 编码器反馈
  • 地址设置的拨码开关
  • 尺寸:L-74 x W-140 x H-31毫米

规范

EtherCAT®

串行接口

快速以太网,全双工

分布式时钟

0.5 / 1 / 2 / 4毫秒

电缆类型

CAT5 UTP / STP以太网电缆

过载保护

10 kv

传输速度

100 Mbps

CiA402设备概要文件

CSP、PP、回家

增量编码器的输入

±EA,±EB

编码器索引信号输入

±EZ

MI / O输入信号

PEL, MEL, ORG和EMG

用户的I / O信号

2, 1

位置控制

增量/绝对模式

数据范围:32位

导航模式

ORG、EZ、Limit共31种

开车

输入电压

24 VDC或48 VDC

驱动模型

两相双极性电流驱动系统

决议

500 ~ 50000脉冲/转数软件配置

当前的设置

电流:2.8A (K111) / 4.2A (K112)

Selected:通过软件配置

领导的指示

PWR, RUN, ERR, SVON, ALM, INP, EMG, ORG, PEL和MEL

电力消耗

3.1W典型(130mA / 24VDC)空载

环境温度

使用中:0~50?

存储:-20~70?

湿度

使用范围:35~85%(非冷凝)

贮存:10~90%(非冷凝)

振动器抵制

0.5克

‎订购信息

  • SVR-K111

EtherCAT®1轴两相闭环驱动,最高可达2.8A

  • SVR-K112

EtherCAT®1轴两相闭环驱动,最高4.2A

  • Scb-1bb-06a / 10a / 20a / 30a / 50a / a0a

5类电缆,0.6M / 1M / 2M / 3M / 5M / 10M

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