| 规格/尺寸 |
54 * 16. |
60 * 13. |
76 * 13. |
85 * 16. |
104 * 13. |
136 * 12. |
| 重量（kg） |
0.19 |
0.16 |
0.26 |
0.47 |
0.56 |
0.9 |
| 输入电压（V） |
48. |
48. |
48. |
48. |
48. |
48. |
| 连续扭矩（nm） |
0.5 |
0.45 |
1 |
1.45 |
2.2 |
4. |
| 峰值扭矩（NM） |
1.6 |
1.8 |
2.5 |
4.5 |
4.8 |
13. |
| 最大速度（rpm） |
3900. |
5000 |
3900. |
3020. |
4000. |
2160. |
| 连续电流（a） |
5. |
6. |
10.5 |
11. |
23. |
23. |
| 峰值扭矩（a） |
13. |
19. |
23. |
28. |
45. |
62. |
| 扭矩常数（nm / a） |
0.099 |
0.083 |
0.1049 |
0.1273 |
0.10052 |
50. |
| KE（v / rpm） |
96.5 |
0.008696. |
0.01098 |
75. |
0.01053 |
0.191 |
| kv（rpm / v） |
0.01037 |
115. |
91. |
0.01333 |
95. |
0.02 |
| km（nm /√w） |
0.1207. |
0.1431. |
0.2358 |
0.2887 |
0.39082 |
0.6438. |
| 杆子 |
7. |
8. |
10. |
7. |
8. |
22. |
| 电阻（MΩ） |
673. |
337. |
200. |
196. |
67. |
88. |
| 电感（呃） |
474. |
162. |
135. |
364. |
101. |
63. |
| OD（mm） |
54. |
60. |
76. |
85. |
104. |
145. |
| ID（mm） |
22. |
30. |
38. |
40.5 |
45. |
|
| 高度（mm） |
16. |
25. |
25. |
16. |
25. |
40.7 |
| 最大扭矩/重量（nm / kg） |
8.42 |
11.3 |
9.4 |
9.57 |
8.57 |
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