史陶比尔机器人产品
Stäubli Robotics Suite基本功能
只读模式下的VAL 3应用程序编辑器:
- 可视化和打印VAL 3应用程序
- VAL 3语言的在线帮助
轻版3D场景:
- 允许在PC上可视化的运动轨迹的机器人手臂
- 所有机器人手臂的三维可视化(FAST picker, 4轴SCARA或6轴)
- 由仿真或真实控制器生成的运动轨迹
开发PC与机器人之间的双向文件传输:
- VAL 3应用程序和配置文件双向传输
- 自动组织机器人系统的完整备份以方便归档
用户配置文件管理:
- 管理各种系统功能的访问权限,如工作模式、程序、点…
- 访问是通过用户名和密码控制的
- 允许为各种可能的用户分配不同的访问权限,如操作员、程序员、维护人员。。。
免费和自动minor升级:
- Stäubli Robotics Suite会在每次启动时验证是否有小的升级可以下载
Stäubi机器人套件的开发工作室许可证
本许可证授予对涉及一个或多个机器人执行真实模拟所需的所有功能的访问权:
- 高端VAL 3程序编辑器,其高级功能源自最新的计算机语言编辑器(如在线调试、自动完成代码行、代码段、动态语法检查)
- CAD模型输入能力(STEP, IGES, STL, VRML)
- 基于简单图元(立方体、球体、圆柱体)的三维建模
- 3D场景与编程环境的深度集成
- 多机器人模拟允许布局分析和真实的周期时间测量
- 基于3D模型创建手臂末端工具、部件和额外负载
- 自动计算负载参数(惯性矩),以帮助选择最合适的机器人,并微调动态命令律(更真实的周期时间估计)
- 3D机器人可以连接到仿真或真实的控制器
- 高性能碰撞检测:突出碰撞元素,定义安全间隙区域
Stäubi机器人套件的维护工作室许可证
本许可证授予访问远程连接到真实机器人、执行诊断操作以及远程监控机器人周期所需的所有功能:
- 通过以太网完全访问机器人系统,可以远程可视化并与PC上的机器人控制器及其教学挂件交互(PC不提供)
- 多个用户可以在同一个机器人上同时行动(远程或现场),并可视化彼此的行动
- 教学吊坠的所有功能都可以远程使用,除了(出于安全原因)那些容易产生机器人动作的功能
- 可以同时远程连接到同一网络上的所有机器人
- 在可视化模式下的3D场景,可以加载先前使用Development Studio许可证创建的3D单元
欲了解更多信息,请访问我们的网站。