SMAC动圈执行器公司产品
在2015年芝加哥自动化展上,SMAC动圈执行器(SMAC Moving Coil Actuators)推出了世界上第一个直接驱动伺服电机机器人手指的原型版本,被一家领先的欧洲理工大学公认为技术突破。这里展示的是它在操作三星Galaxy触屏手机。SMAC预计,在2016年初的商业发布之后不久,就会有一个机器人拇指,并最终成为第一个真正有功能的机械手,能够复制人手完成的工作。
该电机是一个伺服“部分”电机,并配备了一个SMAC旋转编码器与15.5K计数每转。由于专有的磁路设计和线圈设计,它实现了高扭矩/直径比。知识产权问题已经得到解决。
另一种-更大的电机(35MM)作为第二个关节(MCP FLex)。它产生630毫微米的扭矩,因此可以在尖端施加7N的合力。两个马达都移动+/- 45度,就像人类的关节一样。
第三个电机作为第一个关节(MCP Abd)运行。这是左右移动的关节。该运动是基于SMAC的动圈线性设计,已经满足要求的参数。
这些马达被集成到一个结构中,使它们能够像人类的手指一样操作和覆盖相同的运动能力。这个结构重约350克,比一般男性手指大1.5倍。