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RC_REAN剪影软件模块

Roboception GmbH是一家

RC_REAN剪影剪影软件模块的图像 rc_reason silhouette tematch模块通过将手边的场景与之前教的模板进行匹配,来检测相对平坦的物体在平面上的位置和方向。浅层物体的检测,计算其三维姿态I提供新物体的教学作为服务I自动和灵活的基面检测I与静态和机器人安装的传感器工作I机载数据处理:不需要外部硬件rc_reason silhouette tematch模块是一个可选的软件组件,可以很容易地在任何rc_visard上激活,并通过传感器的标准接口操作。它使rc_visard能够在未混合场景中检测相对平坦的平躺在平面上的物体。对于每个对象,确定其三维位置和方向。rc_reason silhouette需要一个被检测对象的模板。本模板的创建是作为服务提供的,教学的前十个对象被包含在许可证成本中。用户只需上传CAD模型(或者:使用rc_visard记录对象),Roboception就会提供必要的模板。rc_reason剪影匹配自动检测场景的基面,然后存储在rc_visard上,以便在感知操作期间被遮挡。典型的应用包括机器照管或清空几个(分离的)层对象的负载载体。

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