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rc_reason BoxPick模块是rc_visard的一个可选车载组件,它为机器人拾取和放置应用提供了感知解决方案,如去/托盘和分组。它允许检测固定的物品与矩形的表面和确定他们的位置,方向和大小为挑选。1、矩形物体的尺寸、位置和方向的识别rc_reason BoxPick是一个可选的软件组件,可以很容易地安装在rc_visard上,并通过传感器的标准接口操作。配备了BoxPick模块,rc_visard检测超过预定义尺寸范围的矩形表面,并可选地计算潜在的抓取点。它可以检测静止物体的位置、方向和大小,并使机器人能够将物体放置在一个确定的位置。使用RandomDot投影仪是强制性的,以支持各种表面,特别是包的自然场景纹理不足。投影仪的ExposureActiveAlternate模式在曝光时间内为每一张图像设置高输出,从而改善每一张图像的深度图像的质量。BoxPick模块使机器人能够将未分类和无序的包从垃圾箱中提取出来,并以定义的面向方式对这些物品进行码垛。它也可用于卸垛包到传送带,如交叉带分拣机。