绝对步进电机套件编码器

虽然伺服电机仍然是工业机械精密运动控制的黄金标准，但步进电机性能的提高使这些低成本设备在许多应用中成为越来越有吸引力的替代。这些性能提高的关键是增加了旋转测量编码器，特别是POSITAL的新型绝对多转套件编码器。

步进电机是无刷直流电机，转动他们的轴以一个小的固定数量(步进)响应控制信号。然而，这是一个开环控制系统:如果电机未能完成一个步骤(例如由于意外的机械阻力)，系统精度下降。这可以通过添加一个简单的增量编码器来克服，以提供关于是否发生步进运动的反馈。POSITAL的新型磁编码器通过提供绝对位置反馈。(有了增量反馈，控制系统需要保持一个准确的步数，以跟踪电机轴的绝对旋转位置。如果这个计数丢失或损坏-例如由于电源中断-有关机器部件位置的知识也丢失了。通常需要将机器恢复到已知的起始位置并重新开始步长计数。相比之下，使用绝对测量系统，只要控制系统询问编码器，就可以获得完整的位置测量。生产过程可以直接重新启动，减少时间和材料损失。)

POSITAL的绝对套件编码器可提供多转测量范围，当电机连接到螺旋轴、电缆滚筒或齿轮减速系统时，这是非常有用的。这款多转旋转计数器采用POSITAL公司的Wiegand能量收集技术自行供电。旋转计数总是最新的，即使机器移动而控制系统电源关闭。不需要备用电池!

POSITAL的步进电机编码器是“套件”或模块化设备，设计成集成到电机外壳中，直接从传动轴测量旋转位置。可提供的套件包具有与流行的nema标准步进电机增量编码器相同的安装形式，使这些编码器方便地取代不太先进的增量编码器。磁测量模块结构紧凑(直径37毫米，深度23毫米)，高度抗灰尘，湿度和冲击/振动负载。屏蔽可用来保护测量模块免受外部磁场的影响。实现了SSI和更先进的“BiSS C”通信接口。两者都是开源的接口，与广泛的PLC和计算机兼容。

内置位置传感器的步进电机在制造设备、包装机械、机器人和其他需要可靠、成本效益高的驱动机构的应用中是一个越来越有吸引力的定位任务解决方案。