成立于1957年，PHD, Inc.为工业自动化设计、制造和销售广泛选择的气动和液压执行机构。标准产品包括夹持器、气缸、电动滑车、旋转驱动器、多运动驱动器、擒摆器(零件送料)、夹具、适配器、开关和传感器。产品可以独立用于夹具或工装，或以模块化的方式构建拾取和放置设备。可以通过PHD的网站免费获得，可以访问完整的产品信息、目录、应用程序视频、大小软件、多种原生格式的CAD模型等等。