博士有限公司产品
成员自1981年以来
PHD, Inc.成立于1957年，为工业自动化设计、制造和销售各种气动和液压执行器。标准产品包括夹持器，气缸，动力滑梯，旋转执行器，多运动执行器，擒纵机构(零件供给)，夹具，适配器，开关和传感器。产品可以独立用于夹具或工具，或以模块化的方式构建取放设备。可通过PHD的网站免费获得，访问完整的产品信息，目录，视频应用程序，尺寸软件，CAD模型在许多原生格式，以及更多。
产品申请:
执行器，手臂末端工具，和夹持器采购产品执行机构，末端手臂工具，夹持器，移动，动力传动，执行机构和机械，机器人
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博士Pneu-Connect®是一种具有成本效益的系统，为通用机器人提供无缝气动末端执行器集成。气动连接®内置方向控制阀，通过机器人的工具端口控制末端执行器。该系统很容易连接到机器人手臂上，并通过气动连接URCap软件包从通用机器人界面直观地操作。五种型号的PHD气动夹持器目前提供作为单一夹持器解决方案。新的X2套件提供了两个夹持器，最大的自动化效率提供了各种各样的应用。此外，GRH系列套件还可选择模拟传感器。模拟传感器提供颚位置反馈，以增加编程功能。
优点:与一些电力替代品相比，气动的功率密度允许优越的性能与重量比。这种固有特性允许更轻，无负载抢劫末端执行器，非常适合机器人应用。此外，在适当控制的情况下，空气的可压缩性提供了本质上安全的、可反向驱动的驱动能力。
软件
当所有文件都直接放在驱动器上，而不是包含在文件夹中时，气动连接URCap和包括的预先制作的程序工作得最好。
- 无缝，低成本，末端执行器集成集成的MAC®阀门和控制板，用于协作机器人
- 更新的URCap软件包括直观，容易设置
- 五种流行的PHD气动夹持器模型，适用于各种各样的应用
- GRH Gripper套件现在提供模拟传感器，在整个下巴旅行中提供下巴位置反馈
- 气动连接X2套件提供两个夹持器，并设有Freedrive按钮，与UR接口，便于位置编程
