PHD, Inc.成立于1957年，为工业自动化设计、制造和销售广泛选择的气动和液压执行器。标准产品包括夹具、气缸、动力滑块、旋转执行机构、多运动执行机构、擒送机构(零件馈送)、夹具、适配器、开关和传感器。产品可以单独用于夹具或工具，或以模块化方式用于建造拾取和放置设备。可免费通过博士的网站，访问完整的产品信息，目录，应用程序的视频，大小软件，CAD模型的众多原生格式，以及更多。