新的运动板集成放大器和同步轮廓

的神童®/ CME电机控制器使用预安装的用户定义的配置文件模式（UDPM）是一个新发布的运动控制板，提供了直流刷，无刷直流和阶梯电机的高性能控制。非常适用于高精度，高速定位运动控制，这些设备非常适合生命科学，实验室设备，半导体设备，移动机器人和一般自动化的应用。

图1:Prodigy®/CME机控板

上图显示了神童®/ CME电机控制器板与阿特拉斯®数字放大器从Performance Motion Devices, Inc. (PMD)直接插入到板。PMD的Atlas数字放大器可用于直流电刷、无刷直流和步进电机，并提供高达500W的输出，高性能电流控制，以及广泛的安全监控，包括过流、过电压和过温。

所有Prodigy的董事会都是基于PMD的麦哲伦®运动控制IC，可实现高速运动控制功能，如轮廓生成、伺服闭环、脉冲和方向信号生成等实时功能。Prodigy/CME机控板包括C-Motion®引擎(CME)，它允许用户直接将c语言应用程序代码加载到运动板上。

机器控制板可以预先安装PMD的同步轮廓线生成包称为用户定义轮廓线模式(UDPM)。UDPM是一个强大的通用工具，用于多轴同步的概要文件生成。它是理想的应用，如3d打印，CNC，标签切割，胶水应用，逆运动机构控制，也可用于复杂的单轴或多轴凸轮轮廓生成。

Prodigy/CME机器控制器预装UDPM是PMD的Prodigy运动板家族的最新成员。该家族的其他成员可用于PC/104格式因子，一个独立的格式因子，并附带或不附带CME (C-Motion Engine)用户可下载的代码执行能力。除了提供广泛的数字和模拟I/O, Prodigy板通过RS832、RS485、CANbus和以太网协议提供主机连接。

可用配置

内部块图

图2:Prodigy/CME机器控制器内部框图

Prodigy/CME机控板具有用户自定义轮廓模式功能，可分为以下几个主要类别:

麦哲伦职能-这些是驻留在麦哲伦运动控制IC的功能，包括轮廓生成，直流刷和无刷直流伺服回路关闭，断点处理，以及更多。这些功能通过麦哲伦运动控制IC的命令集访问，这允许复杂的控制运动轴和相关硬件。

自定义Profile模式-用户自定义轮廓模式(UDPM)轮廓生成器使用了一种新颖而强大的方法来生成轨迹，由用户可加载的查找表组成，每个轮廓轴由外部编码器输入、内部时钟信号或从另一个内部轮廓轴的输出速度包络驱动。UDPM允许复杂的多维轮廓以及同步的单轴轮廓，如凸轮轮廓。

I / O功能-这些是数字和模拟输入和输出功能。共有16个通用数字通道，包括4个专用输入通道、4个专用输出通道和8个双向通道。有8个通用+/- 10V模拟输入通道和8个通用+/- 10V输出通道。

通信功能- Prodigy/CME机控板提供了由两个串行端口、一个CANbus端口和一个以太网端口组成的复杂的通信设施。

阿特拉斯放大器功能-车载Atlas放大器接受来自麦哲伦运动控制IC的电机输出命令，并为附加的步进、直流电刷或无刷直流电机提供高性能电流控制和放大。有许多可编程参数，包括电流增益，安全参数，和更多。

C-Motion引擎功能- C-Motion Engine是一个独立的、高性能的代码执行单元，允许下载C-Motion代码并在Prodigy/CME Machine-Controller board上执行。它可以与板上的各种资源进行通信，包括麦哲伦运动控制IC、板上的串行端口、CANbus和以太网端口，以及其他板上资源，如双端口RAM。

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