低成本的集成电路为伺服电机提供先进的速度控制

Juno MC71113, MC73113和MC78113是最新发布的ic，提供先进的速度控制三相无刷直流电机和直流刷电机，具有PI(比例，积分)速度环路控制，可编程速度估计，双双四滤波，分流调节，死带滤波，FOC(磁场定向控制)，和更多。

这些集成电路是PMD的朱诺家族的最新增补速度和扭矩控制ic是理想的广泛应用，包括主轴控制，离心机，蠕动泵，实验室自动化，包装自动化和更多。这些集成电路可提供64针TQFP封装，尺寸为12 × 12毫米。所有朱诺速度控制ic可立即提供，价格从23美元，取决于电机类型控制和数量。

可用配置

朱诺速度控制集成电路是用于三相无刷直流电机和直流有刷电机速度控制的单轴装置。提供三种IC选择，如下表所示:

功能概述

图1:朱诺速度控制ICs图

在启动或重置时，Juno检查NVRAM中存储的配置命令是否存在。如果编写了NVRAM，则将存储的配置命令读入芯片，提供将在操作期间使用的参数信息。

如果没有初始配置存储在NVRAM中，则使用默认值，然后信息将由主机设备(如微处理器)发送。可用的主机接口包括异步串行(点对点和多滴)、SPI(串行外设接口)和CANbus 2.0。

根据控制环路的配置方式，外部模拟信号可以作为速度命令值，SPI(串行外围接口)数据流可以用于该命令值，或者脉冲和方向信号可以提供位置命令数据流。或者，由主机微处理器命令的剖面生成器可以用来生成速度命令值，或者速度命令可以直接由主机微处理器发送。

朱诺提供了一个先进的PI环路的速度控制功能。速度环路直接从模拟或数字SPI电路或剖面发生器接收命令。测量的速度可能来自于正交编码器、霍尔传感器或转速计反馈。除了速度环路控制器，Juno ic还提供了双双四滤波器和死带滤波器，允许非常广泛的精度速度控制应用。

电流控制是通过电机线圈直接输入包含瞬时电流的模拟信号。这些信号通常来自于放大器电路的外部跌落电阻或霍尔传感器。然后将模拟电流信息与每个相的所需电流相结合，产生PWM信号。

为了创建一个完整的速度控制器，朱诺连接到开关放大器，通常是MOSFET或igbt。可编程死时间功能和其他定时和电流感应控制参数，确保开关同步和电流控制是最优的整个操作范围的驱动电机。

Juno集成电路包含了许多安全功能，包括分流控制、I2t限流、刹车信号输入、直流母线过压和欠压检测、过流检测和过温检测。

要了解更多关于典型应用、关键特性和配置的信息，请访问我们的朱诺速度控制IC专题文章。