派克汉尼汾-运动系统集团产品
派克机电和驱动部门-北美很高兴地宣布发布PAC终端(PT)。PT是一种瘦客户机HMI,用于与帕克自动化控制器(PAC)无缝工作。PAC处理控制和人机界面逻辑,PT负责发送触摸屏显示嵌入式人机界面以及来自用户的输入回PAC。作为一个瘦客户机,工党显著降低整个系统的成本相比传统HMI-especially当连接多个分单PAC。
PAC是派克的一体化机器控制解决方案,将PLC、HMI和运动控制功能结合到一个单一的设备中。同样地,PAC是使用称为Parker Automation Manager (PAM)的单个集成开发环境(IDE)进行编程的。
帕克已经选择了标准化的IEC 61131-3编程语言和PLCOpen运动控制功能块。这种选择为机器构建人员提供了使用传统梯形图(LD)的能力,但也可以利用最新的控制语言,如结构化文本(ST)、连续函数图(CFC)和顺序函数图(SFC)。IEC 61131-3为自动化行业带来了面向对象的编程能力,能够创建自定义函数块、库和各种数据类型。这使oem能够创建可重用的模块化代码,从而大大减少了开发机器的总体时间。
WebVisu利用了网络发布技术。这就是将多个PTs连接到单个PAC控制器的原因。此外,任何使用Parker的remote Manager (RemoteMgr)应用程序的远程客户端(如浏览器或移动设备)都可以通过输入PAC的IP地址和目标应用程序连接到嵌入式HMI。PAM中的用户管理工具允许开发人员在不同的屏幕或特定的对象上创建具有不同读/写访问权限的各种用户组。这确保了可以将正确的信息投影到正确的用户。
在PAM中开发HMI时,控制工程师有两种选择:一种是使用WebVisu,这是一种欧洲风格的可视化平台,其设计目的是方便地与IEC 61131-3编程语言集成;另一种是使用Parker非常流行且易于使用的嵌入式Xpress HMI。WebVisu和嵌入式Xpress都利用网络发布技术提供远程功能。使用RemoteMgr应用程序的任何远程客户机(如浏览器或移动设备)都可以通过输入PAC的IP地址和目标应用程序连接到嵌入式HMI。这意味着可以有无限数量的设备连接到PAC。
除了人机界面,PAC使运动控制变得容易。它不仅支持PLCOpen环境,而且它配备了工具,如CAM表编辑器,使用.dxf到G-code转换器的CNC功能,图形运动路径编辑,以及为机器人(如delta和H-bots, SCARA,和龙门系统)预先制作的逆运动学功能块。紧耦合运动是通过利用EtherCAT的速度和分布式时钟能力实现的。除了模块化代码设计外,EtherCAT还允许用户连接到几乎无限数量的EtherCAT设备,包括PAC I/O本地和远程I/O系统、Parker p系列电机和驱动器、PSD伺服驱动器、AC30驱动器和第三方EtherCAT设备,从而实现模块化硬件设计。虽然EtherCAT为Parker控制策略提供了骨干,但PAC能够通过以太网/IP、Profinet、Profibus、Modbus TCP和以太网TCP/IP进行通信,以确保它可以在任何控制系统架构中工作。
PT提供了一个进入PAC的窗口,在利用现代远程技术和单设备编程的同时,允许使用传统的HMI外观和感觉。为PLC逻辑、HMI本地和远程可视化以及运动控制提供单一解决方案和编程环境的能力,使PAC成为能够轻松解决最困难的应用并缩短上市时间的一体化机器控制器。