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Artemis™无刷直流直接驱动集成伺服电机

模型: OVU20005

公司概述。

Artemis™无刷直流直接驱动集成伺服电机图像

Artemis是Overview公司Servotorq II™系列第二代集成伺服电机的第一个产品。Servotorq II保留了原始Servotorq经过验证的直接驱动技术的所有优势,Servotorq II具有显著的改进和性能改进,这得益于新的电机设计、电流矢量控制和独特的新控制方案。

关键特性

  • 紧凑、灵活、平稳、准确的传感器定位
  • 3.0 nm输出转矩
  • 一体化的直接传动运动
  • 领先的位置精度
  • 跟和沉默
  • 真正的零反弹
  • 小尺寸,重量和功率
  • 集成滑环

All-In-One-Solution
无需单独的组件,Artemis将无刷直流电机、先进的控制电子设备、高性能伺服和精密旋转位置编码器组合成一个完全集成的、直接驱动的定位解决方案。

专为需要特殊位置精度和重复性的应用程序设计,Artemis在一个独立的包中提供超平滑、敏捷、安静和精确的运动。与之前的Servotorq集成伺服电机相比,Artemis提供了高出50%的扭矩,保持了其紧凑的占地面积,使其成为集成到广泛的传感器位置应用,包括广播和监控摄像头的理想选择。

轻松集成
对于积分器,Artemis的设计非常简单。通过标准I²C接口的简单连接,Artemis大大减少了产品开发工作和整体系统成本,这意味着降低了上市时间和生产效率。Artemis可直接与Overview的Atlas集成伺服电机互换,使其成为寻求进一步增强其定位解决方案的现有集成商的理想选择。此外,由于Artemis提供了简化的调优,开发时间甚至可以进一步减少。

班级表现最佳
集成的驱动控制电子和软件提供快速和精确的位置控制,0.0055°重复性和真正的零间隙,以及带挺杆限制的闭环速度和加速度控制。Artemis具有0.05°/s ~ 720°/s的动态速度范围。

SERVOTORQ II增强

OTBRC伺服技术
概述的基于轨迹的鲁棒控制提供了卓越的伺服性能和动态控制回路监测,导致僵硬和快速的控制回路。这可以实现精确的轨迹跟踪,抵抗外部干扰,如阵风,很容易调整优化性能。

Simplfied-Tuning
与传统伺服不同,Servotorq II的OTBRC伺服解决方案能够简化调谐,减少集成时间,并能够动态调整调谐,以优化伺服性能。

扩张连接器
Servotorq II包括一个接口连接器,提供额外的GPIO和总线。可以通过此连接器快速启用特定于客户的增强功能。

磁感应制动
Artemis提供被动控制过程,以阻尼的敏感性极端运动时,单位是无动力。

电源保护与诊断
先进的电源保护,调试和诊断能力意味着更短的开发时间和成本。

绝对位置反馈
Servotorq II提供近即时启动,消除了磁校准和零点校准的需要,并在所有操作条件下提供稳健的位置反馈。

为自主设计
Servotorq II是为自动计算机向系统提供位置要求时所要求的敏捷程度而设计的

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