Nachi Robotic Systems Inc.产品
成员自1985年以来
Nachi是在北美生产超过35,000的机器人生产的领导者。Nachi Robotics总部位于密歇根州诺维，全球销售和服务中心。Nachi为机器人应用提供成功的交钥匙解决方案，包括：点焊，电弧焊接，密封，材料处理和机器装载/卸载。Nachi机器人处理1000kg的负载能力。Nachi是一家全服务供应商，提供：机器人应用工程/设计，工厂安装，编程和启动，用户培训（现场和内部），现场服务，预防性维护和设计/构建工作细胞完整的线条。Nachi认证到ISO 9001：2000。
产品提交：
电缆，外壳和附属产品，以及控制电缆，外壳和辅助产品，控件，安全产品和软件和AI
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Nachi Robot Monitoring Unit (RMU)概述
- RMU是一个经过认证的安全控制单元，实时监测机器人速度和位置，当检测到任何异常时，能够瞬间停止机器人。
- 软件可编程的工作空间限制(符合安全要求的虚拟围栏)有助于最小化地板空间和围栏要求。
- 允许操作员直接与机器人直接工作，而无需关闭电源。操作员可以直接在机器人上加载工具而不是中间工具站，大大降低了工具成本。
- 无需使用传统的安全装置，包括基本限制区域环和手臂清除开关，交互式安全区域完全通过软件编程，无需安装物理设备。
- 用户定义的工作区域提供了基础限位区域环和ARM清除开关的提高安全性和灵活性。
- RMU提供了两种配置的灵活性，在安全控制设计，RMU20-20和RMU 20-30。RMU 20-20提供24v安全通信信号慎重布线。RMU 20-30提供以太网安全网络通信信号。
- 用户可以定义多个工作区，将机器人运动与外围安全设备(如光幕、激光传感器和其他设备)联锁。
详细的产品描述机器人监控单元（RMU20-20＆RMU20-30）是一种类别4和兼容PLE兼容系统，其监视机器人位置和速度，以便在其位置或速度被认为是不规则的时关闭机器人的电源。机器人位置监控系统由使用微型计算机和半导体的安全电路组成，以及输入/输出信号，冗余安全信号和来自过程控制面板的其他信号与来自机器人控制器外部的输入/输出信号连接。控制信号的紧急停止按钮，操作开关和机器人控制器的磁力开关作为内部输入/输出信号连接，并且该单元具有监控序列和状态的功能。机器人监控单元通过电缆连接到驱动电机的位置编码器，使得本机可以监控机器人操作，并且系统确保机器人在机器人不规则操作时安全地停止。
技术亮点
- 通过双安全相关信号提高安全性
- 利用机器人的位置和速度监控功能
- 通过在以太网/ IP上使用安全网络CIP安全性降低安全信号布线（以太网/ IP安全）
- 符合国际标准IEC 61508 SIL3和ISO 13849-1 Ple第4类
- ISO10218一致性支持人与机器人之间的协作工作
