协作机器人技术

Nachi机器人系统公司结合了最有效、安全和用户友好的协作机器人技术，实现最高水平的操作人员安全，同时最大限度地提高产量。Nachi机器人能够在一个过程中以四种独特的协作模式操作;这些模式可以协同运行，也可以独立运行，这取决于使用各种机器人模型的应用程序需求。无论您是否对安全评估的监控停止，“直接教导”手工指导编程，速度和分离监测，或动力和力量限制技术感兴趣，Nachi有一个解决方案，通过提供协作机器人解决方案来优化您的制造过程。Nachi协同机器人技术满足ISO10218-1国际标准对机器人安全的要求。

协作方法#1:安全级监视停止使用协作的第一种方法，安全级监视停止，机器人可以在安全的位置停止，允许操作员在不关闭机器人电机电源的情况下装载、卸载或添加部件并执行其他任务。通过避免繁琐的重新启动程序，安全额定的监控停止可以极大地提高周期时间，同时最小化额外的加工成本。Nachi机器人利用RMU(机器人监控单元)，一个4类ISO 13849-1 PLe认证的安全装置，以防止在安全额定停止期间的运动。RMU已被TUV认证为安全装置，符合工业机器人协同使用的国际安全标准。

第二种协作模式简化了编程，并通过允许操作员使用称为“直接教导”的手动指导方法对机器人进行编程，从而减少了安装时间。Nachi公司开发了一种安全专用的“直接教导”(Direct Teach)操纵杆，该操纵杆与机器人相连，用户可以在无需“教导”垂坠的情况下将机器人移动到编程点。点和编程路径可以很容易地教，而不需要广泛的机器人知识，简化设置和减少编程时间。此外，Nachi机器人还可以在自动操作过程中，结合手动引导，利用安全级别的监控停止功能，允许操作人员沿着教学路径或修改路径操作机器人。协作方法的组合增加了操作的灵活性和流程的内在可变性。

速度和分离监测是第三种用于实现人与机器人之间安全直接协作的模式。安全级别的传感器检测人类的存在，机器人的速度受机器人和人类之间的距离成比例的限制。当人类进入绿色区域时，机器人将全速运行，当人类进入黄色区域时，机器人将减速运行，当人类进入红色区域时，机器人将完全停止运行。减速设置可以根据风险评估独立配置到应用程序。速度和分离监控可以配置为与#1和#2协作方式操作，提供一个完全灵活的系统，可以在自动操作期间随时安全停止和操作。

第四种协作模式定义了典型的“协作机器人”，这在机器人行业中是很常见的。在应用过程中限制电机功率和力的能力消除了机器人伤害人类工人的能力。在执行风险评估之后，可以在不需要额外安全防护的情况下执行协作应用程序。使用Nachi RMU(机器人监控单元)、有限的功率输出电机和降低的操作速度，操作人员可以与机器人并肩工作，而无需担心对操作人员造成伤害。如果机器人接触到人类或其他物体，它将简单地停止接触，而不会造成伤害或损坏。然后机器人可以从任何地方重新启动，允许它继续生产。