Maxon产品

外骨骼关节驱动器

Maxon

maxon马达已经开发了外骨骼驱动GEN.1用于髋关节和膝关节外骨骼。


全球Exoskeleton市场的市场份额和技术发展每年都在快速增长。Maxon电机有几个全球客户,我们一直与他们合作开发用于机器人四肢的无刷直流电机解决方案。

从2017年10月初开始提供的是一个完整的联合驱动单元,包括一个带有惯性优化转子的扁平无刷直流电机(EC90平面),内部高分辨率4096 MILE编码器,带有绝对编码器的行星齿轮头和带有CAN和RS232接口的EPOS4位置控制器。装配17bit SSI绝对编码器直接在关节旋转到一定程度,将抵消齿轮头间隙的影响,给设计师增加定位精度。该装置将提供54Nm的连续扭矩和120Nm的占空比为20%。该系统可在10至50V DC之间运行,驱动速度高达22rpm。

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