川崎机器人(美国)有限公司产品
超高速三角机器人
Y系列高速取放机器人是广泛应用的理想选择,包括食品,制药,化妆品生产线,以及电气,电子和机器零件的组装和放置。Y系列包括两个型号:YF003N,具有3公斤有效载荷能力,和YF002N具有2公斤有效载荷能力。它们能够在宽的运动范围内实现高速,这有助于加快生产线的速度。
高处理能力
YF003N的速度为222循环每分钟1公斤有效载荷操作,往复运动,向上冲程25毫米,水平冲程305毫米,然后向下冲程25毫米。YF002N提供了每分钟200循环的速度,0.5 kg的有效载荷操作,在往复运动,向上行程25mm,水平行程305mm,然后向下行程25mm。Y系列机型的高加工能力有助于缩短节拍时间。
大运动范围
为了适应各种类型的工件和生产线,Y系列机器人机型的运动范围很广:YF002N运动范围直径为600mm,垂直方向为200mm, YF003N运动范围直径为1300mm,垂直方向为500mm。
精度高
高重复性确保准确的拾取和放置和高生产率-位置重复性±0.1 mm和角度重复性±0.1度。
高密度布局
YF002N具有更紧凑的结构和更小的占地面积,能够实现多机器人的高密度布局。打火机的主体也可以安装在一个悬臂安装。
集成的愿景
一个集成的二维高速视觉反馈系统可以添加到材料处理和取放应用程序。K-VFinder视觉软件可以识别不同颜色和形状的物体,快速定位其准确位置或对物体进行检查。当物体在传送带上移动时,这种识别也可以同步进行。YF002N的顶部安装座中心有一个中空空间,用于安装摄像机。
冲洗保护
YF003N型适用于酸性或碱性清洗剂的洗涤,使其成为需要卫生环境的食品应用的理想选择。
食品级润滑
作为食品加工机械,YF003N型的运动部件使用食品级润滑脂和油脂,确保卫生。
简单的维护
简单的中心驱动和无轴设计防止了机械故障,并有助于机器人的整体最低维护要求。YF002N的设计使其主要部件可以作为一个整体更换。