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空心轴旋转编码器

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空心轴旋转编码器图像

与更少的组件,这些新的旋转编码器提供了更高的性能,并保证无磨损的运行。此外,它们在可实现的控制动力学、可靠性和功能方面设定了新的标准。通过这种方式,他们开辟了电感式旋转编码器的新应用,例如在高动态电机、驱动模块和需要在编码器中相应空心轴的机器组件上。

ECI 4000的单回版本具有20位的分辨率。作为替代,HEIDENHAIN的EBI 4000提供了多转变型,具有16位分辨率的旋转计数器选项,并由外部电池缓冲备份。新型感应式旋转编码器由扫描单元和刻度滚筒组成。由于整体高度只有20毫米,他们有突出的特点。

扫描是通过全面扫描来完成的。在此设置中,获取位置信号涉及到刻度鼓(转子)与扫描单元(定子)相关联的扫描带的完整分度结构。以这种方式,旋转编码器计算两个不同周期的增量扫描轨迹。这种扫描原理对安装公差和定位精度有非常积极的影响。此外,在高达6000rpm的整个速度范围内,它在很大程度上补偿了由测量轴的旋转中心偏移引起的位置误差。

新的电感式旋转编码器ECI 4000和EBI 4000配备了数字EnDat 2.2接口。除了无噪声传输外,EnDat 2.2接口还支持进一步的编码器专用功能,如从编码器内部和外部的一个温度传感器进行数据传输,或分配用于信号诊断的标准化估值数。这些操作参数在闭环控制环路的输出允许编码器状态的永久监测。额外的连接可能与DRIVE-CLiQ*接口可用作为单回合版本的一个选项。

编码器的SIL 2应用符合en61508的认证正在计划中。通过在后续的电子设备中采用额外的措施,用户可以将EnDat 2.2设备的安全级别提高到SIL 3。安全机械连接的相关故障排除标准当然是认证的一部分。

编码器的设计易于安装,并能够顺利集成到电机和机器的应用。除此之外,他们还为此达到了防护等级IP40。扫描单元和秤筒各有一个外定心直径和一个内定心直径,无需任何专用的调整和测试工具,即可快速安装并立即投入使用。刻度鼓到扫描单元的特定轴向偏移在±1.5 mm范围内是可以容忍的。最大传动轴跳动公差同样慷慨在0.2毫米。

EnDat 2.2接口编码器的工作温度范围高达+115°C。根据EN 60068-2-6的要求,定子的抗振性为400 m/s²,转子的抗振性为600 m/s²。这保证了作为电机反馈系统的强大的稳健性,特别是当电机设计为高性能时。

该产品的原型现在已经可以使用了。

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