谐波驱动LLC产品
谐波驱动器LLC提供完整的数字驱动器,供无刷(AC)执行器。驱动器可以通过CANopen,DeviceNet,EtherCAT和宏进行通信。同样,它们可以简单地使用索引器,步骤/方向,PWM或+或10V命令或ACSII和离散I / O操作。
Rel将EtherCAT网络与100%数字控制的无刷或刷电机中的100%数字控制相结合,可以从单相或三相电源运行,连续电源输出到4 kW。
命令界面
- CANopen在Ethercat(Coe)上
- ASCII和离散I / O.
- 步进命令
- ±10V位置/速度/扭矩命令
- PWM速度/扭矩命令
- 主编码器(齿轮/凸轮)