带集成伺服驱动器的微型执行器

谐波驱动器LLC，高精度运动控制的领导者宣布具有集成伺服驱动器的新型RSF-5微型执行器。这种进化产品消除了外部驱动的需求，并且大大简化了布线，同时保持紧凑型壳体中的高位置精度和扭转刚度。

RSF Mini和Supermini系列是一家紧凑型执行器，可提供高扭矩，具有卓越的精度和可重复性。作为RSF Supermini系列的一部分，现在可以使用Canopen®通信的集成伺服驱动版本。由于它通过CANopen通信，因此只需要4个导体：CANH，CANL，+ 24VDC，0VDC。单匝14bit（16384CPR）齿轮输出传感编码器已集成。

我们的美国工程团队在保持紧凑的尺寸和低质量的同时，将更多的功能和能力融入到执行器中。

主要特点：

• 执行器+集成伺服驱动器利用CANopen通信符合DS402和DS301
• 24VDC标称+7至30VDC供电电压范围
• 具有CAN和TTL-UART接口的单轴无刷直流电机控制器/驱动器
• 磁场定向控制
• 单芯电缆，只需要4根导线:CANH, CANL， +24VDC, 0VDC
• 零反弹
• Pigtail连接器有2个出口选项
• 14位（16384CPR）分辨率电机编码器
• 控制模式包括扭矩，速度和位置控制，CSP，CSV，CST
• 谐波驱动HDL软件用于初始调整，调试和分析
• 归巢模式包括：单端，双端，双端与16位自动尺度硬斗或教育位置

RSF-5B-IDT微型执行器带集成伺服驱动器是美国马萨诸塞州马萨诸塞州谐波驱动器LLC开发的最新产品之一。RSF加入最近发布的FHA-Mini集成执行器系列。

关于谐波驱动器LLC

谐波驱动，LLC工程师和制造精密伺服驱动器，齿轮头和齿轮组件组。我们与学术界紧密合作，财富500强，各种规模的公司，了解他们的应用要求并提供标准，或者在大多数情况下提供定制设计的解决方案，以实现其设计项目的成功。大多数由Harmonic Drive，LLC销售的产品均自豪地在马萨诸塞州的制造工厂制造。谐波驱动集团公司由Harmonic Drive，LLC（美国），Harmonic Drive Systems，Inc。（日本）和谐波驱动SE（德国）组成。我们已共享核心价值观，产品设计和质量标准。美国，日本和德国的艺术制造设施的状态使我们能够在本地服务我们的全球客户的需求，提供定制的解决方案和标准产品。

凭借超过50年的经验，我们的专家工程和生产团队开发了使能技术和产品，以满足不断发展的运动控制市场的需求。我们为我们优秀的公司历史感到骄傲。我们的高精度、零隙谐波传动®齿轮和谐波行星®齿轮已经并将继续在机器人技术、航天应用、半导体制造设备、工厂自动化设备、医疗诊断和外科机器人技术中发挥关键作用。更多信息请访问公司网站www.harmonicdrive.net

谐波驱动是谐波驱动系统的注册商标。CANopen是Automation中可以的注册商标。