谐波驱动LLC产品
成员自2014年以来
谐波驱动，LLC工程师和制造精密伺服执行器，齿轮夹和齿轮部件组。我们与财富500强，初创公司和各种规模的公司密切合作，了解他们的应用要求并提供标准或在大多数情况下，是一种定制设计的解决方案，以实现其设计项目的成功。自开始以来，我们的工程和生产团队继续为演变的运动控制市场开发支持技术和产品。超过50年，谐波驱动器是您的精确运动控制的合作伙伴。如今，高精度谐波驱动®应变波齿轮继续通过美国谐波驱动器LLC进行设计和制造，在德国和谐波驱动系统，Inc。在日本。通过共享价值，设计和质量标准，我们在本地服务于我们的全球客户的需求。谐波驱动是谐波驱动系统的注册商标。ISO9001和AS9100注册。
产品提交：
移动，电机和驱动器和机器人移动，电机和驱动器和机器人
新的！FHA-C系列伺服执行器现在提供IP65保护。有四种尺寸：17,25,32和40. IP65额定的FHA-C执行器是恶劣环境的理想选择。使用IP65和480V，FHA执行器非常适用于机床，包装和洗涤应用。
这些旋转伺服执行器采用谐波驱动仪式精密齿轮，与匹配的无刷伺服电机相结合。编码器选项现在包括ENDAT®和HIPERFACE®。FHA具有薄型形状因子，具有空心输出轴。该空心轴特征可用于通过旋转轴线通过电缆，管道或激光。
FHA系列旨在以广泛的第三方伺服驱动器运营，包括博世，三菱，西门子和Kollmorgen。
规格
| 物品/型号 | FHA-17C-H | FHA-25C-H | FHA-32C-H | FHA-40C-H | |||||||||
| 变速比 | 50. | 100. | 160. | 50. | 100. | 160. | 50. | 100. | 160. | 50. | 100. | 160. | |
| 最大扭矩 | 纳米 | 39. | 57. | 64. | 151. | 233. | 261. | 281. | 398 | 453. | 500. | 686. | 823. |
| 最大潮流 | 武器 | 1.4 | 1.1 | .8 | 3.9 | 3. | 2.2 | 6.5 | 4.7 | 3.5 | 9.3 | 6.4 | 5. |
| 连续扭矩 | 纳米 | 15. | 23. | 23.2 | 40 | 72. | 90. | 60. | 153.5 | 240. | 90. | 234. | 400 |
| 连续电流 | 武器 | .65 | .55 | .45 | 1.3 | 1.3 | 1.25 | 2 | 2 | 1.9 | 2.4 | 2.4 | 2.4 |
| 最大旋转速度 | rpm. | 96. | 48. | 30. | 90. | 45. | 28. | 80 | 40 | 25. | 70 | 35. | 22. |
| 电机EMF常数 （线路） |
VRMS /（KRPM） | 50. | 57. | 67. | 80 | ||||||||
| VRMS /（RAD / S） | 0.48 | .55 | .64 | 0.77 | |||||||||
| 相阻力 （20°C，线路） |
ω. | 64. | 22.4 | 7.8 | 5.6 | ||||||||
| 相位感 （线路） |
m | 42. | 20. | 9.8 | 11.2 | ||||||||
| 扭矩恒定680VDC | nm /武器 | 37. | 75. | 120. | 42. | 86. | 138. | 49. | 100. | 160. | 59. | 120. | 193. |
| 惯性矩（GD2/ 4） | kg.m.2 | .21 | 0.83 | 2.1 | .90 | 3.5 | 9.2 | 2.1 | 8.2 | 21. | 5.5 | 22. | 56. |
| 允许径向载荷 | kn. | 2.9 | 4.9 | 9.5 | 14.7 | ||||||||
| 允许轴向载荷 | kn. | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 39.2 | ||||||||
| 允许的时刻加载 | 纳米 | 188. | 370. | 530. | 690 | ||||||||
| 时刻僵硬 | NM / RAD. | 220 x 10.3. | 490 x 10.3. | 790 x 10.3. | 1,400 x 10.3. | ||||||||
| 单向定位精度 | ARC / SEC. | 60. | 40 | 40 | 40 | 30. | 30. | 40 | 30. | 30. | 40 | 30. | 30. |
| 反馈类型 | 单反绝对（endat 和hiperface）多转 绝对（endat） |
单反绝对（endat 和hiperface）多转 绝对（endat） |
单反绝对（endat 和hiperface）多转 绝对（endat） |
单反绝对（endat 和hiperface）多转 绝对（endat） |
|||||||||
| Quad编码器分辨率* 1 | P / Rev. | 500.000. | 1.000.000 | 1.600.000 | 500.000. | 1.000.000 | 1.600.000 | 500.000. | 1.000.000 | 1.600.000 | 500.000. | 1.000.000 | 1.600.000 |
| 杆对数量 | 6. | 6. | 6. | 6. | |||||||||
| 马达 惯性 （没有刹车）* 2 |
end | 1.37 | 3.95 | 7.63 | 19.3 | ||||||||
| hiperface. | 1.44 | 3.65 | 7.33 | 19.3 | |||||||||
| 马达 惯性 （和 刹车）* 2 |
end | 1.66 | 4.84 | 9.00 | 21.9 | ||||||||
| hiperface. | 1.73 | 4.54 | 8.69 | 21.9 | |||||||||
| 大量的 | 公斤 | 3.3 | 4.6 | 6.8 | 10.8 | ||||||||
| 质量用刹车 | 3.7 | 5.4 | 7.7 | 12.8 | |||||||||
| 推荐的司机 | AC 100V. | RTL-230-18 Rel-230-18 |
RTL-230-36 Rel-230-36 |
RTL-230-18 | RTL-230-36 Rel-230-36 |
RTL-230-18 | - | ||||||
| AC 200v. | RTL-230-18 Rel-230-18 |
RTL-230-36 Rel-230-36 |
RTL-230-18 Rel-230-18 |
||||||||||
| 直流24V. | DDP-090-36，DEP-090-36 | - | - | - | |||||||||
| AC 100V. | HA-800A-3B-100 | HA-800A-6B-100 | |||||||||||
| AC 200v. | HA-800A-3B-200 | HA-800A-6B-200 | |||||||||||
* 1：通过（电机轴分辨率）X4x（减速比）计算四边形编码器分辨率
****驱动程序通信 - DDP和CANopen®），DEP＆Rel（EtherCAT®）和HA-800（可用于Mechatrolink™和CC-Link®）
