RSA-8A集成驱动器

RSA迷你执行器非常紧凑，具有卓越的精度和可重复性的高扭矩。这种进化产品消除了外部驱动的需要，并且大大改善了布线，同时保持紧凑型壳体中的高位置精度和扭转刚度。这款新型迷你执行器非常适合用于机器人。

由于它通过CANopen通信，因此只需要4个导体：CANH，CANL，+ 24VDC，0VDC。单匝14位（16384CPR）绝对编码器已集成。

主要特点:

• 执行器+集成伺服驱动器利用CANopen通信符合DS402和DS301
• 24VDC标称+7至30VDC电源电压范围
• 单芯电缆，只需4根导线:CANH, CANL， +24VDC, 0VDC
• 零的反弹
• 带4个出口选项的尾纤连接器
• 输入传感编码器14bit (16384 cpr)分辨率
• 控制模式包括扭矩，速度和位置控制，CSP，CSV，CST
• 用于初始调谐，调试和分析的谐波驱动HDL软件
• 归巢模式包括：单端，双端，双端与16位自动尺度硬斗或教育位置

选项：

• 带密封接头的挠性额定延长电缆

• 订购代码RSA-8A MINI与集成伺服驱动器

  RSA.		-	8.	一种	-	50.	-	IDT14B.		-	PT1.	S.	-	SP.
  1			2	3.		4.		5.	6.		7.	8.		9.

  1。	模型		RSA迷你系列
  2。	尺寸		8.
  3.	设计版本		一种
  4.	齿轮传动比		30、50、100
  5。	编码器类型和分辨率		IDT14B - 集成驱动器 电机输入上的14位分辨率绝对编码器
  6。	输出		空白-轴输出 F -法兰输出
  7。	电缆退出选项		PT1 - 后出口电缆 PT2 -右出口电缆 PT3 -左出口电缆 PT5 -前出口电缆
  8。	特殊规格		空白 - 标准产品 SP____ - 特殊规格码

  RSA迷你执行器带集成伺服驱动器提供四个带标准LEMO®连接器的电缆出口方向选项。可选的延长电缆有3个长度可用。
  

  规格*

  规格/型号			RSA-8A
  齿轮传动比			30.	50.	One hundred.
  最大扭矩		下午	1．8	3．3	4.8
  最大速度		rpm	283.3	170.0	85.0
  扭矩常数		nm / a（rms）	0．7	1．2	2．0
  最大电流		(rms)	4.0	4.0	3．5
  允许的连续电流		(rms)	2.05	2	1．7
  单向定位精度		arc-min.	2	2	2
  EMF常数		v /（rpm）	0.051	0.085	0.170
  输入电源电压		V.	24VDC（+7至+ 30VDC）
  相阻力		ω（20°C）	０．８
  相位感		mH	0.285
  杆数			14.
  许用力矩负载		纳米	3.46
  时刻僵硬		NM / RAD.	2.76 x 10.3.
  惯性矩 （GD.2/ 4）		KGM.2	7.74 x10－４	2.15 x103	8.60 x103
  编码器类型和分辨率			IDT14B - 集成驱动器 电机输入上的14位分辨率绝对编码器
  输出轴分辨率＊1	马达	计数/ Rev.	491520年	819200年	1,638,400.
  外壳			全封闭,自冷
  安装方向			可以在任何方向安装吗
  质量		公斤	200(190带F选项)
  周围环境规范		0至40°C的环境操作温度范围，储存温度为-20至60℃，湿度20至80％RH（非冷凝）。没有灰尘，污垢，金属粉末，腐蚀性气体，易燃气体，油雾等。避免户外使用或阳光直射。高度：1,000米或更低。电机绝缘：100MΩ（500 VDC）或更高。介电强度：1500 vac / 1分钟。绝缘类：B

  *表格显示了典型的输出值

  * 1电机ABS编码器分辨率通过（编码器位计数）x（齿轮比）获得

• HDL-IDE 3.0软件

  HDL-IDE 3.0软件提供了设置或调试RSA Mini Integrated执行器的能力，而无需连接到CANopen主控制器。一个驱动器可以通过一个can通信转换器和电源连接到个人电脑或笔记本电脑。所有256个参数，包括调优参数和256个通用用户变量，都可以设置和存储，以便操作特定应用程序的CANopen主控制器识别。以下是HDL-IDE 3.0软件中包含的一些功能:

  扭矩模式与图 速度模式与图 位置模式和图形 归巢模式 限位开关 当前位置 Hardstop归航 阶段响应 BODE PLOT. 参数列表 虚拟模式(如图所示)