谐波传动有限责任公司
通过将任何伺服电机连接到我们的精密快速连接™齿轮头,可以很容易地实现高精度执行器。用于HarmonicDrive®传动装置的薄壁柔性齿轮技术应用于我们的行星齿轮减速器的内齿轮。它允许内部齿轮弹性变形,从而为齿轮头的寿命保持低反弹,而不需要调整。
行星齿轮在太阳齿轮和行星齿轮之间以及行星齿轮和内齿轮之间同时啮合。有些厂家试图通过控制零件的尺寸精度来减小齿隙,但这却会由于尺寸误差造成啮合零件的干扰,造成输入转矩不均匀和噪声。谐波行星齿轮使用薄壁弹性内齿轮,允许齿轮的预紧力和补偿啮合部件之间的干涉。谐波行星®齿轮系列采用了这种内部齿轮,为减速器的寿命保持低齿隙。
-低间隙:小于3弧分(也可小于1弧分)
-低速传动比,3:1到50:1
-效率
-采用十字滚子轴承一体化结构,承载能力强
高扭矩的能力
行星齿轮原理
行星齿轮在太阳齿轮和行星齿轮之间以及行星齿轮和内齿轮之间同时啮合。所述太阳齿轮连接电机和载体,支撑行星齿轮,连接输出。单级行星齿轮减速比可达10:1。高于10:1的比例采用了两级设计,第一级的载体驱动第二级行星的太阳齿轮。