谐波驱动LLC产品
成员自2014年以来
谐波驱动，LLC工程师和制造精密伺服执行器，齿轮夹和齿轮部件组。我们与财富500强，初创公司和各种规模的公司密切合作，了解他们的应用要求并提供标准或在大多数情况下，是一种定制设计的解决方案，以实现其设计项目的成功。自开始以来，我们的工程和生产团队继续为演变的运动控制市场开发支持技术和产品。超过50年，谐波驱动器是您的精确运动控制的合作伙伴。如今，高精度谐波驱动®应变波齿轮继续通过美国谐波驱动器LLC进行设计和制造，在德国和谐波驱动系统，Inc。在日本。通过共享价值，设计和质量标准，我们在本地服务于我们的全球客户的需求。谐波驱动是谐波驱动系统的注册商标。ISO9001和AS9100注册。
产品提交：
电机和驱动器电机和驱动器
FHA-C迷你系列是一个极其紧凑的空心轴执行器的系列，可提供高扭矩，具有卓越的精度和可重复性。致动器将高精度谐波驱动器齿轮部件与煎饼无刷伺服电机相结合。集成增量或多匝绝对编码器以提供高分辨率速度和位置反馈。大型交叉辊输出轴承允许重载直接安装在致动器上，而无需额外的载体。
主要特点：
•紧凑的外形
•空心轴设计（仅限增量编码器）
•可提供增量或多卷绝对编码器
•强大的交叉滚子输出轴承支持高负载
•高扭矩/重量和扭矩/体积比
FHA-MINI系列旨在以广泛的第三方驱动程序以及谐波驱动LLC的DDP系列，DCJ系列和DEP系列运行。
- 大中心通孔
- 紧凑的设计
- 体宽50毫米至75毫米
- 体长从48.5毫米到66毫米
规格
| 规格/型号 | FHA-8C | FHA-11C. | FHA-14C. | ||||||||
| 变速比 | 30. | 50. | 100. | 30. | 50. | 100. | 30. | 50. | 100. | ||
| 最大扭矩 | 下午 | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 4.5 | 8.3 | 11. | 9.0 | 18. | 28. | |
| in-lb. | 15.9 | 29.2 | 42.5 | 39.8. | 73.5 | 97.4 | 79.7 | 159.3. | 247.8 | ||
| 最大速度 | rpm. | 200. | 120. | 60. | 200. | 120. | 60. | 200. | 120. | 60. | |
| 扭矩常数 （100V-200V AC） |
nm /武器 | 3.9 | 6.7 | 14. | 3.8 | 6.6 | 13. | 4.2 | 7.2 | 15. | |
| IN-IN / ARMS | 34.5 | 59.3. | 123.9 | 33.6 | 58.4 | 115.1. | 37.2 | 63.7 | 132.8 | ||
| 扭矩常数 （24V DC） |
nm /武器 | 0.8 | 1.3 | 2.7 | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 0.8 | 1.4 | 2.9 | |
| IN-IN / ARMS | 7.1. | 11.5. | 23.9 | 7.1. | 11.5. | 23.0 | 7.1. | 12.4 | 25.7 | ||
| 定位精度 | arc-sec | 150. | 120. | 120. | 120. | 90. | 90. | 120. | 90. | 90. | |
| 最大时刻负荷 | 纳米 | 15. | 40. | 75. | |||||||
| in-lb. | 133. | 354. | 664. | ||||||||
| 时刻僵硬 | NM / RAD. | 2 x 10.4. | 4 x 10.4. | 8 x 10.4. | |||||||
| IN-LB / RAD | 18 x 10.4. | 35 x 10.4. | 71 x 10.4. | ||||||||
| 惯性的时刻 （GD.2/ 4） |
增量 | kg-m.2 | 0.0026 | 0.0074 | 0.029 | 0.0060. | 0.017 | 0.067 | 0.018 | 0.050 | 0.20 |
| 绝对 | kg-m.2 | 0.0026 | 0.0073 | 0.029 | 0.0062 | 0.017 | 0.069 | 0.019 | 0.054 | 0.215 | |
| 编码器类型 | 增量 | 2000脉冲/革命 | |||||||||
| 绝对 | 多匝16位（65536 CPR），单匝（电机）17位（131072 CPR） | ||||||||||
| 编码器分辨率* | 增量 | P / Rev. | 240,000 | 400,000. | 800,000. | 240,000 | 400,000. | 800,000. | 240,000 | 400,000. | 800,000. |
| 绝对 | CPR. | 3,932,160 | 6,553,600. | 13,107,200 | 3,932,160 | 6,553,600. | 13,107,200 | 3,932,160 | 6,553,600. | 13,107,200 | |
| 弥撒 | 增量 | kg. | 0.40 | 0.62 | 1.2 | ||||||
| 绝对 | kg. | 0.50 | 0.75 | 1.3 | |||||||
| 伺服驱动器** | 增量 （14条线） |
24V DC. | DCJ-055-09，DDP-090-09，DEP-090-09 | DCJ-055-18，DDP-090-18，DEP-090-18 | DDP-090-36，DEP-090-36 | ||||||
| HA-680-4-24 | HA-680-6-24 | ||||||||||
| 100V / 200V AC | RTL-230-18，Rel-230-18 | ||||||||||
| HA-800-1 | |||||||||||
增量 （4线串行） |
24V DC. | DEP-090-09 | DEP-090-18 | DEP-090-36 | |||||||
| 100V / 200V AC | Rel-230-18 | ||||||||||
| 绝对 | 24V DC. | DEP-090-09 | DEP-090-18 | DEP-090-36 | |||||||
| 100V / 200V AC | Rel-230-18 | ||||||||||
*致动器=（编码器分辨率）x 4 x（齿轮比）输出处的增量编码器分辨率分辨率
Actuator =（编码器位计数）x（齿轮比）输出处的绝对编码器分辨率
**驱动程序通信 - DCJ（步进和方向/模拟），DDP（CANopen®），DEP＆Rel（EtherCAT®），HA-680＆HA-800可用于Mechatrolink™和CC-Link®
