谐波驱动有限责任公司产品
FHA-C迷你系列是一个非常紧凑的执行器系列,提供高精度和可重复性的高扭矩。作为FHA-C迷你系列的一部分,集成的伺服驱动版本利用CANopen®通信现已上市。这种进化产品消除了外部驱动的需要,并在紧凑的外壳中保持高定位精度和扭转刚度的同时,极大地改善了布线。
由于它通过CANopen进行通信,只需要4根电线:CANH, CANL, +24VDC, 0VDC。一个单转14bit (16384 cpr)齿轮输出传感编码器与一个单转15bit (32768 cpr)电机输入传感编码器集成在一起,提供了一个真正的绝对编码器,不需要电池在360°的旋转输出。典型的多转编码器监测电机输入轴时,需要电池存储当前位置的电力损失到系统;然而,双绝对编码器克服了这一需要。换句话说,不需要电池.当电源恢复时,执行器知道它的位置。
主要特点:
- 执行器+集成伺服驱动器,利用CANopen通信
- 24VDC标称+7-28VDC供电电压范围
- 单根电缆,只需4根电线:CANH, CANL, +24VDC, 0VDC
- 零的反弹
- 双绝对编码器
- 面板安装连接器与4出口选项
- 输出传感编码器14bit (16384 cpr)分辨率
- 输入传感编码器15bit (32768cpr)分辨率
- 控制模式包括扭矩,速度,和位置控制,CSP, CSV, CST
- 谐波驱动HDL软件