谐波驱动有限责任公司产品
煎饼齿轮包括四个主要部分:波发生器,柔花键,动态花键,和圆形花键。极其平坦和紧凑,这些煎饼齿轮提供设计工程师在极其紧凑的配置高比率。这些低成本齿轮是理想的,当价格是一个因素,零反弹是不需要的。他们可提供6帧大小的比率50:1 - 160:1。
它提供了设计师的高比率,在极其紧凑的配置的直线机械动力传输。煎饼组件组比传统的传动装置更容易使用。所有需要的是适当的轴承支持的输入和输出轴,和固定圆形花键的旋转的手段。
- 平面形状类型
- 高定位和旋转精度
- 轴向宽度低
- 易于适应客户提供的组装
FB组件集由四个元素组成:
- 波发生器,椭圆轴承组件
- 柔轮,带有外齿的非刚性环
- 圆形花键,刚性内齿轮
- 动态花键,刚性内齿轮
波发生器的旋转赋予柔性椭圆形形状,柔性件形状导致其外齿与圆形花键的内齿和动态样条的逐步接合。固定圆形花键具有比Flexspline更多的牙齿,从而在对应于齿数的差异的差异的减小比对应于柔性件上的相对旋转。具有相同数量的牙齿,动态样条键随着柔性件的速度和与柔性件相同的速度旋转。