Gevasol USA Inc.产品

单轴智能和紧凑型驱动器

模型:花岗岩

Gevasol USA Inc.

单轴智能和紧凑型驱动器的形象

花岗岩系列由小型智能伺服驱动器组成,具有高功率密度,适用于中/小型无刷直流、直流和步进电机。
提供理想的控制质量和低成本的组合,花岗岩伺服驱动器供电,由16 - 70 VDC输入电源供电,提供高达18/25级(续/峰)的供应。
花岗岩系列具有先进的伺服功能,包括I/O支持,广泛的反馈接口和系统通信选项。
专有的GevasoL调谐器(DFTUNER)软件工具允许简单但全面的自动调整,以及行业领先的复杂控制方案的实施。
花岗岩家庭高级设置和配置环境促进了以下伺服可能性的快速有效的集成控制调整:

  • 各种厂家的有刷、无刷、步进电机。
  • 不同的齿轮和传感器方案。
  • 不同的运动厂,其惯性分布和结构谐振频率。

主要特点

  • 重量低。
  • 紧凑的占地面积,优化尺寸和重量。
  • 高性能提高可靠性和风险缓解。
  • 工作温度范围宽。
  • dftuner.软件工具允许复杂的控制方案,包括:
    • 增益调度即时处理更改系统动态。
    • 自动传递函数识别,包括不确定性位置。
  • 与Gevasol电机的联合开发使先进的维护、诊断和综合解决方案成为可能。
  • Gevasol的专用电机的附加功能:
    • “点击和驱动器” - 无需调整无需系统。
    • 远程维护和故障处理。
  • 用户友好和维护容易。
  • 采用最新的组件设计,降低与过时相关的风险。

交流:

  • RS232或RS422,可选USB接口。
  • 全CANopen DS301与IEC-61800(以前的DS402)支持。
    DS402支持包括剖面的位置和速度模式,以及插入的位置或速度。

反馈

  • 数字正交编码器,支持归位程序。
  • 模拟Sin-Cos。
  • 绝对编码器:ebis,或SSI。
  • 解析器。
  • 霍尔传感器。

规格:

参数

描述

不。的轴

1

电机类型

拉丝(DC),步进或无刷

电源

16-70 VDC连续,浪涌高达60V

电流,正弦无刷直流电机

连续15个手臂,峰值20个手臂

电流,直流或梯形BLDC电机

可达18A连续,25A峰值

传动效率

全速时为98.5%

保护

短路、过压、再生功率限制、电桥
温度过高,电机过热。

反馈类型

增量编码器:高达5MHz(可配置输入过滤器)+索引,
模拟正弦- cos编码器,绝对:SSI, eBis, Resolver,数字霍尔传感器。

数字I / O

输入:最多四个,光学隔离。可配置为家庭或限制开关。
输出:四。opto-isolated之一。两个TTL non-isolated。
一种可配置为制动或再生分流控制。

模拟输入

+ / - 5 v

可靠性

MTBF 70000HRS在40°C时运行时间

通信

RS-232, RS-422或CAN

温度

-40°C + 71°C

带连接器的50x50x35mm(2.0x2.0x0.6英寸)

重量

100 GR(3.5盎司)

结束

身体:塑料树脂
散热器:铝

冷却

基板

再生电阻器

没有

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